大跨度多自由度机构的非完全相似试验模型设计方法  

Large-span and multi-degree of freedom mechanism test model design method

作　　者：郭凯[1] 陈新元[1] 李勇 张俊峰 杨海清 

机构地区：[1]武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081 [2]山推楚天工程机械有限公司,武汉430200

出　　处：《制造业自动化》2015年第22期104-107,共4页Manufacturing Automation

基　　金：武汉市科技局关键技术攻关计划项目(2014010202010090)

摘　　要：大跨度多自由度机构非完全相似试验模型设计中,设计指标之间多为对立关系,导致模型设计存在多目标寻优难的问题。基于改进型BP神经网络良好的非线性拟合特性和快速分类的非支配遗传算法(NSGA-II)在多目标寻优中良好的收敛性和鲁棒性,提出了一种大跨度多自由度机构的非完全相似试验模型设计方法。以混凝土泵车臂架试验模型设计为例,将新设计方法与传统有限元软件优化设计方法进行比较,得到新设计方法寻找的最优解固有频率比传统方法降低了10.6%,最大应力降低了8.4%,验证了改进型BP神经网络联合NSGA-II算法求解结果的最优性。

关 键 词：大跨度多自由度机构 非完全相似 改进型BP神经网络 NSGA-II算法 

分 类 号：TH113[机械工程—机械设计及理论] TH164