基于双目视觉的越野机器人硬件系统的设计与实现  

作　　者：宋伟奇[1] 覃妮妮[2] 

机构地区：[1]柳州城市职业学院,广西柳州545036 [2]柳州铁道职业技术学院,广西柳州545002

出　　处：《电脑知识与技术》2015年第9期125-126,共2页Computer Knowledge and Technology

基　　金：广西教育厅科研项目经费资助（2013YB362）

摘　　要：本文首先简单介绍了越野机器人特点和现在研究发展的现状。针对存在的问题，通的实验研究设计出越野机器人硬件电路系统，提出一种采用CCD图像传感器的双目视觉越野机器人系统，为障碍物检测研究搭建实验平台。

关 键 词：越野机器人 障碍物检测 双目视觉 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]