自浮力冰下航行器  

作　　者：吕长军[1] 林祖杰 袁跃峰[1] 

机构地区：[1]浙江海洋学院船舶与海洋工程学院,浙江舟山316022

出　　处：《山东工业技术》2016年第1期216-217,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：使用自主式水下航行器(AUV),可以有效解决冰上恶劣环境因素影响科研、施工的问题。自主式水下航行器在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文研究一种冰下倒置的自主式水下航行器,改变水下航行器以往的运动方式,采用小车形状的机器在冰下运行,使得工作环境相对稳定、工作方式简化、工作效率提高。

关 键 词：水下航行器 PID控制 自浮力 

分 类 号：U674.941[交通运输工程—船舶及航道工程]