自主基础机器人的路径规划  

作　　者：蔡丽[1] 左小琼[1] 

机构地区：[1]武汉东湖学院,湖北省武汉市430212

出　　处：《时代汽车》2015年第11期54-55,共2页Auto Time

摘　　要：随着自动化程度的不断提高,自主机器人对智能系统的要求越来越高。顺应智能机器人的发展趋势,这里提出一种基础机器人,采用轮式结构模型,给出软硬件结构,实时控制速度和方向,通过红外传感检测实现避障功能,在此基础上进一步探讨路径规划,实现路径优化。

关 键 词：机器人 路径规划 智能算法 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]