检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]南京航空航天大学计算机科学与技术学院,南京210016 [2]淮阴师范学院,江苏淮安223300
出 处:《计算机工程》2015年第12期275-279,287,共6页Computer Engineering
基 金:江苏省科研创新基金资助项目(KYLX_0289);江苏省高校自然科学研究基金资助面上项目(13KJD520002)
摘 要:基于无线信号的室内定位技术所采用的定位算法在很大程度上受到无线信号中噪声数据的影响,性能得不到保证。为此,提出一种受约束的k最邻近(kNN)回归算法,提升原始kNN算法对噪声的鲁棒性。假设噪声点对于预测不同测试样本的影响各不相同,通过训练集(含噪声)划分,即以数据驱动的方式把噪声点划分到合适的子集中,并且限定测试样例的最优近邻搜索空间为其最近邻子集的方式来约束噪声对于kNN算法的影响。实验结果表明,在蓝牙指纹数据的室内定位中,受约束的kNN回归算法明显优于对比算法,达到2.4m的定位精度,基本满足室内定位的应用要求。Wireless indoor positioning techniques are greatly affected by noise data and the performance can not be guaranteed when using these location algorithms.This paper proposes a Constrained k-Nearest Neighbor(CkNN)regression for bluetooth-based indoor positioning which significantly improves the effectiveness and robustness of original kNN.It argues that the affect of the noise in the training set differs from different test instance.If the training set can be partitioned into several disjoint subsets where the noisy points are appropriately assigned,and constrain the search space of nearest neighbors of the test point into its nearest subset,the impact of noisy points in the training set can be minimized.Experimental result shows that CkNN regression method outperforms other algorithms by a large margin,achieving the accuracy of 2.4 m which satisfies the requirement of many position based services.
关 键 词:无线蓝牙 室内定位 受约束的k最邻近 信号强度 噪声数据
分 类 号:TP181[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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