倒立摆模糊滑模控制器系统设计与仿真  

作　　者：张春雷 

机构地区：[1]湖北工程职业学院

出　　处：《电子世界》2015年第22期126-126,131,共2页Electronics World

摘　　要：本章详细介绍了模糊变结构控制器的设计方法,在此基础上,运用一定方法降低控制器的输入维数,一定程度上解决了模糊规则爆炸问题。通过设置合适阙值,达到提高模糊控制器的适应能力和控制精度的目的。

关 键 词：倒立摆 变结构控制 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]