基于CANopen的分布式两轴倾角测量器设计  

Distributed Two-axis Inclinometer Design Based on CANopen

作　　者：姚国栋[1] 丑武胜[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程学院,北京100191

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2016年第1期37-40,共4页Microcontrollers & Embedded Systems

基　　金：国家磁约束核聚变能研究专项资助项目(2012GB102006)

摘　　要：设计了一个两轴倾角测量器,倾角测量器通过CANopen协议进行组网,并且符合CiA410子协议,可以方便地接入现有的CANopen分布式网络。硬件设计多选用高集成度小封装芯片,整个倾角测量器尺寸为30mm×45mm×10mm,非常适合空间受限的应用。采用面向对象的方法设计CANopen协议栈,结构清晰、易于使用。A two-axis inclinometer is designed which can be networked by CANopen protocol. This inclinometer complies with CiA410 sub-protocol, so it can be integrated into the existing CANopen network easily. The dimension of the inclinometer is only 30 mm× 45 mm × 10 mm because of the using of the high integration chips, so it is very suitable for the space limited applications. CANopen protocol stack is designed using the object-oriented method,which has a clear structure and is easy to use.

关 键 词：倾角测量器 分布式测量 CANOPEN CiA301 CiA410 

分 类 号：TH712[机械工程—测试计量技术及仪器]