基于Leap Motion手势识别的机器人控制系统  

Robot control system based on Leap Motion gesture recognition

作　　者：陶林[1] 李凯格[2] 王淼[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广州510006 [2]广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室,广州510070

出　　处：《制造业自动化》2015年第24期64-66,81,共4页Manufacturing Automation

基　　金：广东省科学院优秀青年科技人才基金(rcjj201504);广东省自动化研究所所长基金(C201401)

摘　　要：设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识别出手势,同时对手掌位置坐标进行坐标转换,通过串口将数据发给机器人控制器,控制器控制机器人完成相应的动作。该系统通过了3D仿真检测,在SCARA机器人平台上运行良好,实现了通过手势对SCARA机器人进行控制的功能。

关 键 词：Leap MOTION 手势识别 SCARA机器人 控制系统 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]