连续体机器人形状检测方法综述  

An Overview of Research on Configuration Detection of Continuum Robots

作　　者：谢世鹏[1] 倪风雷[1] 王海荣[1] 金明河[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械与电子》2015年第8期68-71,共4页Machinery & Electronics

基　　金：国家973计划资助项目(973-2013CB733103);新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-10-0058)

摘　　要：综述了连续体机器人形状检测的不同方法,并对各种研究方法进行了分析比较,最后指出基于视觉、智能材料或者光纤光栅的单一检测方法和结合多种传感器的复合方法是未来的发展方向。This paper presents different methods of detection for continuum robot configura- tion. It analyzes and compares these research methods and concludes that a single method based on vision, smart materials or fiber grating com- bined with at of future deve east one sensor will be the direction of future development.

关 键 词：连续体机器人 视觉 智能材料 光纤光栅 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]