基于飞思卡尔单片机的智能车设计  

作　　者：程锦星 赵春锋[1] 陈扬[1] 方国好 叶超[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学

出　　处：《产业与科技论坛》2016年第1期52-53,共2页Industrial & Science Tribune

基　　金：上海市大学生创新训练项目(编号:cs1524004);上海工程技术大学教学建设项目(编号:k201524001)研究成果

摘　　要：以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,本文设计的智能车系统以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元,通过10mH的电感检测赛道信息,用于赛道识别;采用红外测距模块避障。通过光电编码器检测模型车的实时速度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环PID控制。

关 键 词：智能车 MK60控制器 PID 电磁循迹 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]