磁流体动力学角速度传感器低频误差分析及校正方法研究  

Error Analysis in Low Frequency Region and Correction Method of MHD Angular Rate Sensor

作　　者：张少强[1] 李醒飞[1] 吴腾飞[1] 纪越[1] 徐梦洁[1] 陈诚[2] 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及国家重点实验室,天津300072 [2]天津商业大学机械工程学院,天津300134

出　　处：《传感技术学报》2015年第11期1634-1639,共6页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国家重大科研仪器研制项目(61427810);青年科学基金项目(61304243);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(PIL1306)

摘　　要：为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感器性能进行了对比实验,实验结果表明校正后传感器在低频区(<1 Hz)的误差较之前降低了约90%。To improve the low frequency performance of a Magnetohydrodynamics（MHD）angular rata sensor,a the-oretical error model of the sensor is established and an adaptive Kalman filtering algorithm is proposed. The algo-rithm can automatically change the parameters of process noise and measurement noise according to the frequencyof angular rate and compensates the error of the MHD sensor dynamically. A comparative experiment is made andthe result shows that the MHD sensor＇s relative error in low frequency region（1 Hz）is decreased by 90%.The er-ror correction algorithm proposed is suitable to improve the MHD sensor＇s performance in low frequency region.

关 键 词：角速度传感器 误差校正 卡尔曼滤波 数据融合 

分 类 号：TH73[机械工程—仪器科学与技术]