基于蝙蝠仿生的水陆两栖四旋翼无人机设计  

作　　者：景涛[1] 冯相忠[1] 付宗国[1,2] 于晓龙 黄聪汉 

机构地区：[1]浙江海洋学院船舶与海洋工程学院,浙江舟山316022 [2]浙江海洋学院浙江省近海海洋工程技术重点实验室,浙江舟山316022 [3]浙江欧华造船股份有限公司,浙江舟山316101 [4]太平洋海洋工程(舟山)有限公司,浙江舟山316057

出　　处：《中国水运（下半月）》2015年第12期127-129,145,共4页

基　　金：浙江海洋学院2015年度大学生科技创新项目(xj201518)

摘　　要：四旋翼飞行器已广泛应用于各个领域,且在其中起着至关重要的作用。但是目前很少有文章提及有关四旋翼飞行器有效快速抓握和运输负载的设计与研究。本文设计了一种新型四旋翼飞行器的模型,我们从蝙蝠倒挂的生活习性汲取灵感,在四旋翼飞行器上端两侧设计了两个对称的机械手,使其能够有效快速地抓握对象;同时在飞行器底部设计了两个浮体,可供水上停泊,并进行了稳定性分析,来表征系统抗扰动的能力。经过稳定性分析,验证了该新型机构的可行性。

关 键 词：仿生 四旋翼飞行器 抓握 水陆两栖 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]