付宗国

作品数：13被引量：30H指数：3
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供职机构：浙江海洋学院更多>>
发文主题：波浪能控制系统发电装置波浪发电装置采摘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《大学物理实验》《渔业现代化》《电子设计工程》《中国水运（下半月）》更多>>
所获基金：公益性行业(农业)科研专项国家级星火计划塔里木大学校长基金国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目更多>>
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新型贻贝加工设备设计研究被引量：6
《机械工程师》2016年第2期95-98,共4页杨炬 付宗国 于晓龙 黄聪汉 
浙江海洋学院2015年度大学生科技创新项目
传统的贻贝加工方法已经不能适应当前的发展需求,针对贻贝的加工自动化,文中提出了新型贻贝加工设备的设计原理。该设备分为传送装置、清洗装置、升降装置、蒸煮装置、去壳装置、去足丝装置和PLC控制系统。其中的清洗装置还实现了分级处...
关键词：贻贝 加工设备 清洗蒸煮 自动化 
海上自升式工程辅助平台海水系统综合设计被引量：1
《中国水运（下半月）》2015年第12期294-295,298,共3页王苹 冯相忠 付宗国 颜盛汉 黄聪汉 
浙江海洋学院2015年度大学生科技创新项目(xj201517)
海洋石油281平台是一座三桩腿的悬臂梁海洋自升式工程辅助支持平台,具有工程辅助支持和钻井双重功能,为满足生活、生产、消防对海水的大量的持续的需求,平台海水系统的设计必须考虑其完整性和安全可靠性。根据中国船级社规范要求,综合...
关键词：平台 海水系统 工况 可靠性 
基于蝙蝠仿生的水陆两栖四旋翼无人机设计
《中国水运（下半月）》2015年第12期127-129,145,共4页景涛 冯相忠 付宗国 于晓龙 黄聪汉 
浙江海洋学院2015年度大学生科技创新项目(xj201518)
四旋翼飞行器已广泛应用于各个领域,且在其中起着至关重要的作用。但是目前很少有文章提及有关四旋翼飞行器有效快速抓握和运输负载的设计与研究。本文设计了一种新型四旋翼飞行器的模型,我们从蝙蝠倒挂的生活习性汲取灵感,在四旋翼飞...
关键词：仿生 四旋翼飞行器 抓握 水陆两栖 
基于T-S模糊模型的自动航行网箱控制系统研究
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》2015年第6期548-553,共6页付宗国 谢永和 李德堂 
国家科技部星火计划项目(S2011C200278)
主要研究自动航行网箱的Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊模型控制问题。首先建立基于T-S模糊模型航行网箱水平面运动模型,应用平行分布补偿方法(PDC)和线性反馈控制器设计技术,设计了一个非线性的模糊控制器。使用公共Lyapunov稳定性判据,...
关键词：自动航行网箱 TAKAGI-SUGENO 模糊控制 PDC LMI 
新型海洋能综合利用发电平台设计被引量：3
《科技创新与应用》2015年第35期30-31,共2页柳博瀚 付宗国 颜盛汉 黄聪汉 
浙江海洋学院 2015 年度大学生科技创新项目
为了充分利用海洋可再生能源,文章设计出全新海洋能发电装置,能同时将海上风能,海面波浪能,水下海流能发电设施集中在一台机组上,每个模块全采用驱动液压,将分散的能量以液压能的形式集聚推动发电机转动,实现多种能量耦合互补,聚集能量...
关键词：海洋能发电装置 液压驱动 风能 潮流能 波浪能 
地效翼船技术现状及发展研究被引量：3
《无线互联科技》2015年第17期134-136,共3页鲍健 李子圆 付宗国 于晓龙 黄聪汉 
文章地效翼船是一种能利用地效应进行掠海飞行,比飞机载重量更大且具有引擎的海上交通工具,具有飞行很快、经济性等优点,而且身兼飞机和船舶的优点。文章从地面效应及地效翼船的基本原理、主要特征、发展过程,国内外对于地效翼船的研究...
关键词：地效翼船 地面效应 研究 应用 
自保护式波浪发电装置控制系统研究
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》2014年第3期214-218,共5页付宗国 谢永和 
国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目(ZJME2011BL04)
首先介绍了一种双蓄能器交替工作的波浪发电装置的构成和工作原理,设计了基于AVR单片机的波浪发电控制系统的硬件模块和控制软件。该控制系统通过对海况行监测,控制双液压缸与蓄能器工作切换,调节油路上阀门开关,实现双蓄能器交替充放油...
关键词：波浪能 AVR单片机 控制系统 液压 
基于滑模控制的ROV深度方向轨迹跟踪研究被引量：5
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》2014年第2期175-179,189,共6页杨俭健 付宗国 
农业部公益性行业科研专项(201003024)
未知海流等外界干扰,系统的不确定性信息对小型ROV深度控制造成不利影响。针对该问题,本文首先建立小型ROV深度方向运动数学模型,在理想和有干扰的情况下设计相应地滑模变结构控制器来实现水下机器人的位置轨迹的跟踪,利用李雅普洛夫定...
关键词：水下机器人 深度方向 轨迹跟踪 滑模控制 
可竖立横卧式移动养殖网箱的设计
《渔业现代化》2013年第6期58-62,共5页付宗国 谢永和 刘莹莹 李德堂 
国家科技部星火计划项目"节能环保型的网箱可拖曳移动控制技术研究"(S2011C200278)
针对现有深水养殖网箱无法满足养殖过程中对网箱各种作业功能需要,本文在具有抗风浪能力强、网衣维护方便等优点的横卧式可翻转网箱基础上,设计了一款可竖立横卧式移动网箱。通过增加可竖立功能,解决了起捕分级操作复杂的缺点;网箱具有...
关键词：深水网箱 横卧式 移动 竖立 
渔船直喷式CNG-柴油双燃料动力系统控制装置研究被引量：1
《浙江海洋学院学报（自然科学版）》2012年第3期275-279,共5页王铮 付宗国 
农业部公益性(农业)科研专项(201003024)
探讨了渔船柴油机改成高压直喷式CNG-柴油双燃料发动机的原理、总体结构组成及控制系统组成,并介绍了控制系统硬件结构组成和软件设计,综合分析了渔船主机改装直喷式CNG-柴油双燃料模式。
关键词：CNG 双燃料 柴油机 控制系统 
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