小型四旋翼飞行器设计仿真  

Simulation of a small quadrotor UAV system

作　　者：尤元[1] 杨苏[1] 李闻先[2] 

机构地区：[1]长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130012 [2]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033

出　　处：《长春工业大学学报》2015年第6期696-703,共8页Journal of Changchun University of Technology

基　　金：吉林省重点科技攻关项目(20140204044SF)

摘　　要：为实现飞行器的快速反应、悬停飞行及低功耗等性能指标,进行了器件选型与设计工作,采用了滑模控制算法。基于Matlab/Simulink控制器仿真结果表明,该算法响应速度快、控制过程平稳、鲁棒性强。To realize required indexes such as rapid response, hovering and low power consumption for the quadrotor UAV system, we optimize the hardware and design the system with sliding mode control. Matlab / Simulink based simulation results show that the algorithm is with rapid response, stable flight path and robustness.

关 键 词：四旋翼飞行器 低功耗 滑模控制 建模仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]