基于多维线性系统的输出反馈鲁棒重复控制研究  

Robust repetitive control of output feedback based on multidimensional linear system

作　　者：贺娟[1] 陈继琼[1] 

机构地区：[1]遵义师范学院物理与机电工程学院,贵州遵义563002

出　　处：《现代电子技术》2016年第2期12-14,共3页Modern Electronics Technique

基　　金：国家自然科学基金(11464052);贵州省科学技术基金(黔科合J字[2013]2306;黔科合J字[2012]2345;黔科合J字LKZS[2014]05);贵州省优秀科技教育人才省长基金(黔省专合字(2012)87);贵州省教育厅重点项目(黔教合KY字(2013)171);贵州省教育厅电子制造产学研项目(黔教合KY字[2014]230号);贵州省重点学科(黔学位办[2013]18号)支持

摘　　要：重复控制方法已在很多复杂的控制系统中得到了广泛的应用。针对一类多维线性系统,提出输出反馈鲁棒重复控制方法。根据重复控制的设计方法,建立了系统模型,结合Lypapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),推导出闭环系统的稳定条件。仿真实例表明所设计的重复控制系统具有较好的鲁棒稳定性和系统跟踪性能。The repetitive control method has been widely used in many complex control system. In this paper,the robust repetitive control method of output feedback is put forward for the first class multidimensional linear system. The system model was established according to the design method of repetitive control. The stability conditions of closed-loop system were derived in combination with the Lypapunov function and linear matrix inequality（LMI）method. Simulation results show that the repetitive control system has high robust stability and tracking performance.

关 键 词：LMI 重复控制 鲁棒性 多维线性系统 

分 类 号：TN911-34[电子电信—通信与信息系统] TB21[电子电信—信息与通信工程]