自爬壁机器人的设计  

作　　者：李云涛[1] 张泽贤[1] 韩旭[1] 梁梦然 郭靖[1] 

机构地区：[1]北华航天工业学院机电工程学院,廊坊065000

出　　处：《中国科技博览》2016年第5期375-375,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：自攀爬机器人是机器人的一种，属于极限作业机器人。自攀爬机器人主用于垂直壁面、球面等攀爬行走，可搭载相应的设备，实现壁面的清洗、探伤、管道敷设、油漆等多种功能，是一种通用的用于垂直壁面、球面等场合的行走机器人。其目的是代替人类，在各工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险状态下作业。它的研究和开发有着广阔的前景和良好的社会效益，受到人们的重视。

关 键 词：自动 爬壁 机器人 调节定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]