一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用  

Applications of An Improved Multivariable Generalized Predictive Control in Ball Mill Pulverizing System

作　　者：郭伟[1,2,3] 陈琛[3] 王汉杰[3] 夏友亮 郁振波 

机构地区：[1]江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心,南京210044 [2]江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京210044 [3]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出　　处：《控制工程》2016年第1期48-53,共6页Control Engineering of China

基　　金：江苏省大学生科创基金(201410300034Z)

摘　　要：针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程作为预测模型,不需递推求解Diophantine方程,计算量减小,算法简化,实用性增强。李雅普诺夫第二方法证明了推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。仿真结果表明,该算法是有效性的。To deal with the complex features of ball mill, such as multivariable, strong coupling, and time-varying, a new generalized predictive control with the structure of proportion, integration and differential in multivariate conditions （MIMOPID-GPC） is provided. The resulting controller shows that it has the forecasting function of GPC algorithm and the feedback of PID at the same time. The algorithm uses the state-space equation based on differential equations without solving diophantine equation and less computation, higher practicability and good effect. The simulation results show that the proposed algorithm is effective.

关 键 词：球磨机 多变量 状态空间方程 广义预测控制 PID—GPC 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]