浅析工业机器人的坐标系统  

作　　者：徐海峰[1] 华闰祺[1] 计正寅 

机构地区：[1]上海汽车集团股份有限公司培训中心,上海200086

出　　处：《机械制造》2016年第1期58-59,共2页Machinery

摘　　要：通过对工业机器人的坐标系进行分类和功用说明,使从事工业机器人操作编程的工程人员更好掌握坐标系的选用。

关 键 词：控制点 直角坐标系 用户坐标系 全局坐标系 工具坐标系 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]