用户坐标系

作品数:39被引量:33H指数:3
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相关作者:胡斌徐亚娥张宇航王美蓉徐海峰更多>>
相关机构:南京埃斯顿机器人工程有限公司西安铁路职业技术学院南京师范大学诺创智能医疗科技(杭州)有限公司更多>>
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基于倾斜模型的高速公路边坡太阳能光伏场地测绘
《地矿测绘》2023年第3期60-63,共4页李宏 敖庭鹏 叶鑫 李先会 高雪芬 
太阳能的开发利用是中国实现“碳中和”的重要举措,而高速公路作为现代不可或缺的交通途径且分布较广,公路边坡作为高速公路的一部分,为太阳能的开发利用提供了大量场地。为便于在公路边坡上设计开发太阳能,需要边坡立面图作为数据支撑...
关键词:实景三维模型 边坡立面 用户坐标系 
FANUC工业机器人码垛堆积的实现方式被引量:2
《工业控制计算机》2020年第5期11-12,16,共3页余攀峰 
湖北省教科院项目:高职院校机电一体化专业群建设研究与实践(2019GB177)。
物流行业中使用工业机器人不仅可以搬运较重的物品,还可以在高精度的要求下灵活实现多规格品种混合码垛,有效提高码垛堆积的效率及稳定性。针对校企合作项目中不同货架盘的摆放要求,根据堆上式样的变化规律和复杂程度,在不同码垛类型下...
关键词:工业机器人 码垛 位置寄存器 位置偏移 用户坐标系 
甘肃省卫星定位连续运行基准站网用户坐标系服务系统建设关键技术研究被引量:3
《矿山测量》2018年第2期27-32,共6页周星 
甘肃省卫星定位连续运行基准站网用户坐标系服务系统是甘肃省现代测绘基准体系的重要组成部分,实现了不同坐标系间相互转换,提供大地高和85高程之间相互换算服务,文中以两个算例分析确定坐标系转换关系。
关键词:坐标转换 投影变形 独立坐标系 坐标重心化 GSCORS 
基于Offset指令的FANUC工业机器人多工件编程方法
《金属加工(冷加工)》2017年第5期56-57,共2页徐海峰 华闰祺 
针对FANUC工业机器人相同工件一次装夹多件作业的情况,通过Offset指令可以有效地简化编程,提高效率、减少程序出错率。
关键词:工业机器人 OFFSET 示教 机器人系统 坐标值 作业对象 用户坐标系 编程人员 直线坐标 偏移量 
浅析工业机器人的坐标系统被引量:2
《机械制造》2016年第1期58-59,共2页徐海峰 华闰祺 计正寅 
通过对工业机器人的坐标系进行分类和功用说明,使从事工业机器人操作编程的工程人员更好掌握坐标系的选用。
关键词:控制点 直角坐标系 用户坐标系 全局坐标系 工具坐标系 
AutoCAD用户坐标系及应用探讨
《科技创新与生产力》2014年第5期73-75,共3页彭彬 
对如何建立用户坐标系、UCS的显示控制、保存和命名用户坐标系、调用已保存的用户坐标系以及用户坐标系的应用等做了详细的分析,并对UCS与视口和视图(视角)三者之间的复杂关系进行了深入的探讨。
关键词:AUTOCAD UCS 用户坐标系 
基于CAD的三维实体造型方法探讨被引量:3
《新技术新工艺》2014年第1期55-57,共3页王美蓉 
介绍了设置图层、视口及调出工具栏等创建三维实体造型环境的方法。通过创建一个较复杂的三维实体造型的典型实例,介绍了基于CAD三维实体造型的方法与技巧,包括对象捕捉等精确绘图方法,从平面二维作图状态切换到三维视图的方法,从平面...
关键词:CAD 三维实体造型环境 三维实体造型 用户坐标系 
UCS用户坐标系的应用
《科技信息》2013年第20期293-294,共2页王东黎 
AutoCAD2008中UCS用户坐标系的灵活多变性对于初学者来说,比较难以掌握。三维绘图时,用户可以在任意位置、沿任何方向建立UCS,从而使得三维作图变得更加容易。本文通过实例介绍了UCS用户坐标系在三维建模中的具体应用和技巧。
关键词:UCS用户坐标系 三维建模 操作技巧 
6R工业机器人运动学算法的改进被引量:9
《机电工程》2013年第7期882-887,900,共7页吴挺 吴国魁 吴海彬 
国家自然科学基金资助项目(51175074)
针对工业机器人实时控制中存在的运动学模块计算量大的问题,以垂直六关节工业机器人为研究对象,在建立其逆运动学逆解求解模型的基础上,根据机器人几何结构及解的特点,提出了一种逆解优化搜索算法。提出了在笛卡尔坐标空间对位置和姿态...
关键词:机器人运动学 逆解优化选取 插补算法 用户坐标系 
AUTO CAD中三维图形的尺寸标注方法被引量:1
《内江科技》2013年第4期170-171,共2页王美蓉 
介绍了在AUTO CAD工作环境中,对三维图形进行尺寸标注的两种方法,并详细讲述了在三维状态下进行尺寸标注时用户坐标系的建立。
关键词:AUTOCAD 三维图形 尺寸标注 用户坐标系 
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