基于Offset指令的FANUC工业机器人多工件编程方法  

作　　者：徐海峰[1] 华闰祺[1] 

机构地区：[1]上海汽车集团股份有限公司培训中心,200086

出　　处：《金属加工（冷加工）》2017年第5期56-57,共2页MW Metal Cutting

摘　　要：针对FANUC工业机器人相同工件一次装夹多件作业的情况,通过Offset指令可以有效地简化编程,提高效率、减少程序出错率。

关 键 词：工业机器人 OFFSET 示教 机器人系统 坐标值 作业对象 用户坐标系 编程人员 直线坐标 偏移量 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]