浅谈机器人在变电站巡检过程中的应用  

The Research of Robot Used in Substation Inspection

作　　者：范瑜俊 

机构地区：[1]国家电网山西省电力公司祁县供电公司,山西祁县030900

出　　处：《应用能源技术》2016年第1期49-50,共2页Applied Energy Technology

摘　　要：对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但依据人、机、料、法、环五个要素分析法进行分析,可知一种智能的机器人巡检是有一定的可行性及推广性的。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。文中还介绍了通过巡线、路程设定、蓝牙远程设定等几种变电站巡检机器人的实现方案。Regular inspecting electrical equipment for substation is an important task. Currently, most domestic substations adopt manual mode for inspection, but it is obviously that this method may sometimes be wrong. It is necessary to develop an inspection robot to replace the staff in some area. This article studies the architecture and application technology of substation inspection robot, such as the line patrol robot and Bluetooth control robot.

关 键 词：机器人 变电站 巡线机器人 蓝牙机器人 

分 类 号：TP316.84[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]