两轮自平衡智能机器人的设计与制作  

作　　者：田啸宇 陈扬[1] 张婷[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学工程实训中心

出　　处：《课程教育研究》2016年第1期247-248,共2页Course education research

基　　金：上海工程技术大学大学生创新训练项目(cs1524005)

摘　　要：本文主要介绍了两轮自平衡机器人的设计系统方案。该方案以K60系列单片机作为系统控制处理器,采用陀螺仪、加速度仪传感器对机器人进行直立控制,运用PID算法对两个驱动马达进行差速控制确保平衡性能。文中将介绍机器人系统硬件设计以及系统软件设计的主要内容。

关 键 词：自平衡 智能机器人 单片机 

分 类 号：G64[文化科学—高等教育学]