张婷

作品数：17被引量：66H指数：4
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工业机器人实践类课程教学方法探索被引量：4
《产业与科技论坛》2018年第5期175-176,共2页张婷 陆善婷 陈扬 蒲永红 
上海工程技术大学实践教学建设项目(编号:P201724005)研究成果
目前在国内外工业机器人有着十分广泛的运用,因而各高校都在积极探索工业机器人这门课程在实践教学中的应用。为了培养学生能正确应用工业机器人的专业知识和技能解决工作中的实际问题,提高学生独立的动手能力,本文着重介绍工业机器人...
关键词：工业机器人 实践类课程 项目教学法 
空气间隙放电对于直流输电线路耐雷性能的影响被引量：2
《中国电力》2016年第6期107-111,共5页张婷 洪心 冉洪伟 张小亮 
同塔双回直流输电线路具有节约输电走廊的优点,其空气间隙通常较小,会先于绝缘子闪络,因此同塔双回直流输电线路的耐雷性能较易受到空气间隙放电的影响。通过仿真计算,比较各种线路形式下空气间隙闪络前后输电线路雷电反击、绕击的耐雷...
关键词：直流输电 同塔双回 空气间隙 耐雷水平 
“电子技术实验”课程全英语教学的改革与实践被引量：3
《课程教育研究》2016年第13期123-124,共2页蔡晔敏 卢卓浩 唐佳 张婷 
全英语教学是高校适应教育国际化的趋势,也是高校人才培养模式的创新。针对＂电子技术实验＂课程教学目前存在的问题,从教材建设、教学内容、考核方式、师资队伍等方面来进行了研究、改革与实践,旨在培养出具有国际竞争力、创新实践能...
关键词：全英语教学 电子技术实验 教学改革与实践 创新能力 
两轮自平衡智能机器人的设计与制作
《课程教育研究》2016年第1期247-248,共2页田啸宇 陈扬 张婷 
上海工程技术大学大学生创新训练项目(cs1524005)
本文主要介绍了两轮自平衡机器人的设计系统方案。该方案以K60系列单片机作为系统控制处理器,采用陀螺仪、加速度仪传感器对机器人进行直立控制,运用PID算法对两个驱动马达进行差速控制确保平衡性能。文中将介绍机器人系统硬件设计以及...
关键词：自平衡 智能机器人 单片机 
电工技术实验中常见故障分析与探讨被引量：18
《实验室研究与探索》2015年第9期269-272,共4页蒲永红 张婷 赵春锋 陆善婷 
上海市本科重点教学建设项目;上海工程技术大学重点实践类课程建设资助项目(p201324005)
结合电工技术实验教学实践,以5个具体实验为例,详细分析了实验的常见故障及其诊断方法,进而从实验操作与实验设备的状态检测两个方面提出了相应的排除措施。实践表明,这些措施可以有效解决实验出现的故障,减少设备的损坏,提高了课堂效...
关键词：电工技术实验 故障分析 实验管理 
异步电动机功率系统优化控制仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2015年第8期265-270,共6页张婷 张小亮 陆善婷 蔡晔敏 
在异步电动机功率系统优化控制研究中,输出波形的质量取决于逆变器的调制波开关点位置的选取。传统调制法采用三角载波与正弦调制波进行比较,取其相交点作为开关点位置。由于所得开关点位置不精确,使得产生的波形中存在大量各频次谐波,...
关键词：异步电动机 功率系统 特定消谐脉冲宽度调制 
一种基于飞思卡尔智能车灯塔识别的方法被引量：2
《课程教育研究》2015年第34期30-30,共1页陈扬 张婷 
上海工程技术大学实践教学项目(项目编号:P201524002)
本文基于第十届全国大学生＂飞思卡尔＂杯智能车竞赛,在第十届竞赛中摄像头组和光电组车模采用发车灯塔控制发车和停车。为了使车模能够顺利接收发车灯塔的信号,本文介绍了一种发车灯塔的检测方法,分析了其检测原理、硬件设计以及软件...
关键词：飞思卡尔智能车 发车灯塔 HS0038B 
机器人实验室管理的思考与改革探索被引量：2
《产业与科技论坛》2015年第5期221-222,共2页张婷 陆善婷 蒲永红 
上海工程技术大学实践教学建设项目(编号:P201524002);上海工程技术大学实践教学建设项目(编号:P201324005)研究成果
实验室在高等学校具有无法替代的地位,其管理的好坏直接影响着实践教学质量的好坏。本文结合当前工程实训中心机器人实验室管理的实际工作情况,分析机器人实验室管理过程中的普遍性问题,提出实验室建设与管理方面的改革措施,进一步提升...
关键词：机器人 实验室 管理措施 
浅谈高校机器人实验室建设被引量：3
《课程教育研究》2015年第10期228-228,共1页张婷 陈扬 王艳新 
上海工程技术大学实践教学建设项目(项目编号:P201524002);上海工程技术大学实践教学建设项目(项目编号:P201324003)
机器人是集成机械、计算机、电子、物理、控制、人工智能等多方面的技术,目前在工业各领域有着广泛运用,因此在高校建设机器人实验室十分有必要。本文分析高校建设机器人实验室的必要性及目的,最后提出高校机器人实验室建设的数个建议。
关键词：机器人 实验室 建设 
创新实践类公选课的课程建设教学探讨
《中国教育技术装备》2015年第6期102-103,共2页王艳新 赵春锋 张婷 
上海工程技术大学实践教学建设项目"基于机器人工程对象的项目实践"(P201324003);上海高校本科重点教学改革项目"电工电子实践平台课的教学改革与探索"(58);上海工程技术大学内涵建设项目"电工技术应用与创新公共实践平台建设"(nhjx-2014-06)
高校实践类公选课的教学目标是拓宽学生的知识面、促进其个性化发展及综合素质的提高。以"基于机器人工程对象的项目实践教学"课程建设为例,就实际教学过程中所存在的具体问题提出相应的教改措施,有效地提高实践类公共选修课的教学质量。
关键词：实践类公选课 微课程 机器人 
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