微间隙焊缝磁光成像卡尔曼滤波跟踪新方法研究  

作　　者：甄任贺[1,2] 杨永[3] 

机构地区：[1]广东技术师范学院自动化学院,广东广州510635 [2]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006 [3]广东技术师范学院机电学院,广东广州510635

出　　处：《焊接技术》2016年第2期31-35,共5页Welding Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61271117);广东省省级科技计划项目(2014A010104015);广东省教育研究院教育研究(GDJY-2015-B-b069)

摘　　要：针对激光焊接紧密对接微间隙焊缝,构建以磁光传感器为核心的微间隙焊缝检测系统,通过该检测系统能检测出呈现焊缝特征的磁光彩色图像。通过分析所检测出的磁光图像的特点,确定系统反映焊缝的磁光成像的机理是由于恒定磁场在焊缝两侧产生极性相反的磁极,不同极性的磁场导致偏振光不同的旋转方向而形成。接着,先对微间隙焊缝磁光图像进行中值滤波,并把彩色磁光图转换为灰度图,再根据焊缝两侧的不同灰度阈值分割并经形态学处理后获得其对应的焊缝图,最后,通过对偏斜焊缝进行跟踪检测试验,建立卡尔曼滤波跟踪模型,通过分析该模型的结果,确定卡尔曼滤波建模对微间隙焊缝应用磁光成像跟踪的有效性及可行性。

关 键 词：磁光检测 激光焊接 图像处理 卡尔曼滤波 

分 类 号：TG456.7[金属学及工艺—焊接]