杨永

作品数：45被引量：129H指数：5
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供职机构：广东技术师范学院更多>>
发文主题：砂纸数控机床一体化模芯刀具磨损更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《大学教育》《中国农机化学报》《电子与封装》《实验科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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工业机器人的发展及相关人才需求被引量：1
《职业教育》2019年第8期42-44,共3页陈江燕 杨永 
工业机器人作为自动化技术改造的催化剂,越来越广泛地应用到各行各业。面对国家政策扶持及企业转型升级,国内工业机器人市场需求量呈现爆发式增长。与此同时,就业结构发生变化,相关技能技术人才需求量急剧增长。因此,工业机器人人才培...
关键词：工业机器人 人才需求 就业 人才培养 
基于应用型创新人才培养的电子技术课程设计改革被引量：2
《电子世界》2018年第24期30-31,共2页孙洪颖 李纬华 杨永 
广东技术师范学院教学改革与研究项目(JYYB201623)
为培养电子类行业的应用型创新人才,提高学生的工程实践能力,针对我校机械电子工程专业的电子技术课程设计环节,对教学思路、教学内容和实施过程进行了改革和实践。特别突出应用理论知识指导生产实践,形成以职业需求为导向、实践能力培...
关键词：电子技术课程设计 应用型创新人才 创新人才培养 改革 机械电子工程专业 工程实践能力 实践能力培养 教学模式 
机器人单目视觉标定圆心靶标特征点几何求解被引量：1
《机床与液压》2017年第5期17-20,61,共5页杨永 
广东省省级科技计划项目(2014A010104015)
针对机器人单目视觉标定圆心靶标特征点求取问题,利用射影变化公切线不变性,建立圆心靶标的特征点几何求解模型,并进行了精确求解,该模型理论上不存在模型误差;为了检验几何求解模型的精确性和稳定性,分别对机器人单目视觉坐标系下的圆...
关键词：单目视觉 圆心靶标 射影变换 特征点求解 三维测量 
微间隙焊缝磁光成像卡尔曼滤波跟踪新方法研究被引量：3
《焊接技术》2016年第2期31-35,共5页甄任贺 杨永 
国家自然科学基金资助项目(61271117);广东省省级科技计划项目(2014A010104015);广东省教育研究院教育研究(GDJY-2015-B-b069)
针对激光焊接紧密对接微间隙焊缝,构建以磁光传感器为核心的微间隙焊缝检测系统,通过该检测系统能检测出呈现焊缝特征的磁光彩色图像。通过分析所检测出的磁光图像的特点,确定系统反映焊缝的磁光成像的机理是由于恒定磁场在焊缝两侧产...
关键词：磁光检测 激光焊接 图像处理 卡尔曼滤波 
基于PRO/E和ANSYS的码垛机器人小臂性能分析
《广东技术师范学院学报》2015年第8期14-17,共4页杨永 
在应用三维软件Pro/E对码垛机器人的小臂进行实体建模后,导入有限元分析软件,对其结构进行应力分析,验证了该方案设计的合理性,从而为码垛机器人的设计、生产和制作提高了参照.
关键词：码垛机器人 小臂分析 有限元分析 
应用技术型高校机电专业人才培养模式探讨——以广东技术师范学院机械电子工程专业建设为例被引量：10
《大学教育》2015年第6期135-137,140,共4页陈泳竹 杨永 姚屏 徐兰英 
机械电子工程是科技高速发展以及学科相互链接的产物。技术师范学院机械电子工程专业建设,需加强教学团队建设,全面提升师资队伍水平;优化人才培养计划,构建学生创新能力体系,推进校企联合培养模式;建设完备的实践教学条件,加强校外实...
关键词：应用技术型高校 机电专业 专业建设 人才培养 
一种椰子抓取采摘机械手设计及其工作空间仿真分析被引量：5
《农机化研究》2015年第5期132-135,共4页杨永 曾祥坤 
国家自然科学基金项目(51305085)
针对两种目前常用于椰子采摘的采摘方法—人工攀爬采摘和采摘机刀具切割采摘出现的劳动强度大、作业危险及效率低等问题设计了一种抓取采摘机械手。采摘机械手底座固定在椰子采摘机上,通过旋转功能组件实现采摘手抓的左右摆动,依靠气压...
关键词：椰子 采摘机械手 抓取采摘 工作空间 仿真 
应用技术型高校青年教师现状及其培养途径探讨被引量：5
《广东技术师范学院学报》2015年第2期133-136,共4页陈泳竹 杨永 陈耿炎 刘杨华 
青年教师已是高校师资队伍的骨干和中坚力量,决定着高等教育发展的希望和未来.加强青年教师的培养工作是高校一项极具战略意义的工作,它是高校能否实现可持续、协调、快速发展的重要保证.本文对当前应用技术型高校青年教师成长普遍存在...
关键词：应用技术型高校 青年教师 培养 现状 
柴油机冷却水温度监控系统PID控制参数优化
《中国农机化学报》2015年第2期154-157,共4页杨永 曾祥坤 
国家自然科学基金(51305085)--发动机前端附件驱动系统关键零部件的建模与设计分析方法
针对柴油机冷却水温度监控系统控制质量不高、超调量大、稳定时间长等问题,设计一种基于PLC的柴油机冷却水温度监控系统,确定PID控制器优化参数,构建加权性能指标及基于性能指标加权的适应度函数,提出一种通过Z-N整定法生成初始种群、...
关键词：柴油机 水温监控系统 PID控制器 遗传算法 参数优化 
激励力对发动机机体表面振动影响的仿真分析研究被引量：1
《现代制造工程》2015年第2期73-79,共7页喻菲菲 杜灿谊 杨永 曾祥坤 
国家自然科学基金项目(51305085)
发动机工作时内部主要激励力包括燃气爆发压力、活塞连杆等运动件惯性力、配气机构激励力和活塞敲击力等,机体表面振动是发动机内部各种激励力叠加的响应,构成成分复杂。通过AVL EXCITE软件,建立有限元与多体动力学联合仿真模型,计算获...
关键词：仿真模型 激励力 机体表面 振动 
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