孙洪颖

作品数：7被引量：24H指数：3
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发文主题：下肢康复机器人运动学打磨机回转盘五金件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
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基于应用型创新人才培养的电子技术课程设计改革被引量：2
《电子世界》2018年第24期30-31,共2页孙洪颖 李纬华 杨永 
广东技术师范学院教学改革与研究项目(JYYB201623)
为培养电子类行业的应用型创新人才,提高学生的工程实践能力,针对我校机械电子工程专业的电子技术课程设计环节,对教学思路、教学内容和实施过程进行了改革和实践。特别突出应用理论知识指导生产实践,形成以职业需求为导向、实践能力培...
关键词：电子技术课程设计 应用型创新人才 创新人才培养 改革 机械电子工程专业 工程实践能力 实践能力培养 教学模式 
6-DOF抛光打磨机器人的旋量运动分析被引量：2
《机械设计与制造》2017年第7期256-258,共3页孙洪颖 李纬华 王晓军 
广东省科技计划项目(2014A010104015)
针对叶片、汽车轮毂、水龙头等异型工件的抛磨工序长期以来都依赖于工人手工打磨的问题,研发了一款6-DOF机械手,与带有力反馈机构的砂带式抛磨机、上下料滑台、操作台等构成了自动抛光打磨系统。以旋量理论和指数积为基础,建立了6-DOF...
关键词：打磨机器人 旋量理论 指数积 运动学 
基于工作过程系统化的《电气控制与PLC》本科教材开发被引量：6
《广东技术师范学院学报》2017年第1期46-49,共4页宋雷 王浩 孙洪颖 
教育部;财政部职业院校教师素质提高计划培养资源开发项目"机械设计制造及其自动化专业"(课题编号:VTNE007);广州市教改重点课题"校企协同的机电类专业人才培养模式研究"(主持人:朱志坚)
工作过程系统化是在总结德国工作导向课程的基础上根据我国职业教育改革的特点与经验提出来的一种教育理论。在对工作过程系统化教材开发方式进行分析后,对《电气控制与PLC》教材进行了解构与重构,明确了课程能力目标,并依据能力目标对...
关键词：电气控制与PLC 工作过程系统化 教材开发 
三自由度下肢康复机器人动力学建模及仿真研究被引量：2
《广东技术师范学院学报》2016年第8期61-66,共6页李纬华 孙洪颖 王晓军 
广东省公益研究与能力建设项目:精密直线电机ISD201智能伺服驱动器关键技术及产品研发(2014A010104013);广东省应用型研发专项资金项目:工业机器人智能伺服驱控一体化集成装置关键技术研究及应用
针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种三自由度的康复机器人设计方案,以实现双下肢髋、膝关节的屈伸训练.采用连杆机构模拟人体下肢,把患肢和机器人作为一个整体,通过驱动机构带动患肢的髋、膝关节进行屈伸运动,实现对患肢的康复训练....
关键词：下肢康复机器人 动力学 牛顿-欧拉法 
应用型人才培养模式下模拟电子技术教学方法研究被引量：4
《广东技术师范学院学报》2016年第8期138-140,共3页孙洪颖 闫华 
《模拟电子技术》是电子信息类专业的核心课程之一,传统的高等教育模式下培养的电子信息类技术人才已经不能满足社会和经济发展需要,而以能力培养、社会岗位需求为目标的应用型人才培养,已经成为高等教育发展的一种必然趋势.本文对应用...
关键词：应用型人才 模拟电子技术 教学方法 
下肢康复机器人人机运动分析及仿真研究被引量：7
《机电工程技术》2016年第8期24-27,共4页李纬华 孙洪颖 
针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种开式链机构的设计方案,实现对双下肢髋、膝关节的关节屈伸训练。参考人体下肢基本尺寸,采用连杆机构模拟人体下肢,把机器人和患肢作为一个整体,利用机构带动患肢的髋、膝关节,对受损后的神经系统进...
关键词：下肢康复机器人 运动学 闭环矢量法 仿真 
卧式下肢康复机器人控制策略研究被引量：1
《机电工程技术》2016年第7期9-13,共5页孙洪颖 李纬华 
脑血管病后的大多数患者在康复过程中会经历软瘫期、痉挛期和恢复期三个阶段,不同康复阶段对肢体运动模式和训练方法的要求都会有所不同。以病患机理和运动功能康复理论为基础,从临床需求出发,针对下肢运动功能障碍患者的三级康复治疗...
关键词：下肢康复机器人 三级康复治疗 控制策略 
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