随机时延线性系统的IMC-PID设计  

作　　者：杨晓栋[1] 章垚 黄春庆[1] 

机构地区：[1]厦门大学航空航天学院,福建厦门361005 [2]联芯集成电路制造(厦门)有限公司,福建厦门361101

出　　处：《福建电脑》2016年第2期1-5,共5页Journal of Fujian Computer

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2012J01288)

摘　　要：基于IMC(内模控制)框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT(一阶时延)对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法。这是传统的确定性优化方法无法解决的问题。首先,在IMC(内模控制)框架下,借用麦克劳林展开式和一阶泰勒近似,获得了内模控制器及其参数与PID控制器参数之间的关系式。从概率角度出发,通过求解实现IAE性能均值最优化的内模控制器及其参数,并利用上述关系,得到了相应的最优PID控制器参数整定规则,减少了传统参数整定方法的保守性。随机时延参数FOPDT对象的仿真,验证了本文所提出方法的有效性,并且表明:对于随机时延的FOPDT对象,与传统最优IAE PID整定方法如Murrill等(1967)、Smith等(1997)以及Madhuranthakam等(2008)方法相比,本文所整定PID控制器具有更好的IAE性能。

关 键 词：一阶时延对象 PID参数整定 内模控制 随机时延 最优IAE 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]