黄春庆

作品数：7被引量：48H指数：3
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发文主题：机器人力矩受限巡线机器人行走轮架空线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《控制与决策》《计算机集成制造系统》《福建电脑》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部高校骨干教师资助计划福建省自然科学基金更多>>
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随机时延线性系统的IMC-PID设计
《福建电脑》2016年第2期1-5,共5页杨晓栋 章垚 黄春庆 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01288)
基于IMC(内模控制)框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT(一阶时延)对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法。这是传统的确定性优化方法无法解决的问题。首先,在IMC(内模控制)框架下,借用麦克劳林展开式和一阶泰勒近似,获得...
关键词：一阶时延对象 PID参数整定 内模控制 随机时延 最优IAE 
基于x264的快速运动估计算法优化被引量：5
《控制工程》2010年第6期820-823,848,共5页黄春庆 邱晓彬 
国家自然科学基金资助项目(60704043)
运动估计是H.264视频编码标准中最重要且最耗时的一部分,大约占用这个视频编码的60%~80%的时间,针对x264中UMHexagonS快速运动估计算法编码速度的局限性,分别对算法中阈值的选择、提前终止条件判定、大六边形搜索模式三方面做了优化,同...
关键词：运动估计 UMHEXAGONS算法 编码速度 COST_MV() 
一种改进支持向量域数据描述方法及其应用被引量：1
《厦门大学学报（自然科学版）》2009年第5期656-661,共6页罗键 庄进发 李波 吴长庆 黄春庆 
国家自然科学基金(60704043);国家"211"工程(王艺之)项目"立体通信和信息集成技术"资助
针对支持向量域数据描述中的核参数选择及其决策边界规整问题,提出一种新的改进算法.该算法根据支持向量域数据描述本身的特点,利用非高斯性来测量核空间样本接近球形区域分布的程度,并根据此测量结果来优化核参数.当核参数选定之后,核...
关键词：支持向量域描述 核主元分析 非高斯性 
一种基于改进弹性束图匹配的人脸识别被引量：3
《工业控制计算机》2009年第9期44-46,共3页武京伟 黄春庆 
针对基于弹性束图匹配(EBGM)算法的正面人脸识别,提出了一种新的优化理论。在EBGM算法中,在抽取脸部图像特征之前,需要首先预设好Gabor小波的波长。为了对EBGM算法进行优化,提出了采用遗传算法(GA)对Gabor小波波长进行最佳选择。为了对...
关键词：弹性束图匹配(EBGM) 人脸识别 GABOR小波 遗传算法 
基于改进随机森林的故障诊断方法研究被引量：32
《计算机集成制造系统》2009年第4期777-785,共9页庄进发 罗键 彭彦卿 黄春庆 吴长庆 
国家自然科学基金资助项目(60704043)~~
为解决不可识别故障诊断中无法有效定位的问题,提出一种基于改进随机森林的故障诊断方法。该方法通过改进决策树的bagging方式,采用条件概率指数进行决策树的无偏节点分裂,并以权重投票法综合决策树的分类结果。在此基础上,利用变量重...
关键词：故障诊断 随机森林 故障原型 田纳西-伊斯曼 
输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制被引量：1
《控制与决策》2004年第5期565-569,共5页黄春庆 施颂椒 
在输入受限的情况下 ,通过一个线性一阶滤波器 ,实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制 ,解决了自适应控制算法的鲁棒性问题 ,即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时 ,闭环系统能够实现渐近稳定跟踪 .本算法简单有效 ,不...
关键词：机器人 参数不确定 鲁棒自适应控制 输入受限 输出跟踪 
输入力矩受限的机器人鲁棒自适应跟踪控制被引量：6
《控制理论与应用》2003年第3期338-344,共7页黄春庆 王兴贵 王祖光 
教育部高校青年骨干教师基金
在输入力矩受限的情况下,提出一种全新的简单鲁棒自适应跟踪控制算法,当参数的估计范围包含其真实值时,证明了闭环系统的渐近稳定跟踪;当有干扰存在,常规参数估计自适应控制算法不能实现稳定控制时,本算法仍然使系统稳定,在本算法中,所...
关键词：机器人 鲁棒自适应跟踪控制 力矩受限 控制策略 自适应控制 轨迹跟踪 
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