伺服系统速度环参数整定技术的研究  

Research on Parameters Auto-tuning Method of Speed Control Loop for PMSM Servo System

作　　者：赵志勇[1,2] 于东[2,3] 王志成[2,3] 赵鸿博[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院大学,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期65-69,共5页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)

摘　　要：为解决伺服系统速度环参数整定这一难题,文中首先提出了一种精确易实现的转动惯量辨识算法;然后根据伺服系统数学模型,利用辨识的转动惯量得到速度环控制器的初步PI参数。考虑到实际系统中不可避免的存在非线性和各种干扰,接着利用遗传算法对计算的PI参数近一步优化,最终得到最优速度控制器参数。理论分析和实验验证了方法的正确性和实用性。To solve the problem of parameters tuning of speed control loop, a novel inertia identification algorithm which is more accurate and easier to implement is proposed. Then the parameters of PI speed controller are tuned preliminary using the identified inertia based on the model of PMSM servo system. Considering non-linearity and disturbance are inevitable in practice, the PI parameters are optimized further utilizing genetic algorithms. Finally, the optimal parameters of speed controller are achieved. The validity and applicability are verified though analysis and experiment.

关 键 词：伺服系统 转动惯量 辨识算法 遗传算法 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化] TG506[金属学及工艺—金属切削加工及机床]