赵鸿博

作品数:6被引量:19H指数:3
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供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
发文主题:分层结构组件技术嵌入式系统遗传算法参数整定更多>>
发文领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机系统应用》《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金:国家科技重大专项更多>>
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伺服系统速度环参数整定技术的研究被引量:5
《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期65-69,共5页赵志勇 于东 王志成 赵鸿博 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
为解决伺服系统速度环参数整定这一难题,文中首先提出了一种精确易实现的转动惯量辨识算法;然后根据伺服系统数学模型,利用辨识的转动惯量得到速度环控制器的初步PI参数。考虑到实际系统中不可避免的存在非线性和各种干扰,接着利用遗传...
关键词:伺服系统 转动惯量 辨识算法 遗传算法 
PMON系统下配置FPGA方法设计与实现被引量:1
《计算机工程与设计》2016年第2期378-383,共6页陶耀东 周磊涛 李锁 向中希 赵鸿博 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项基金项目(2013ZX04007-011)
工业控制系统中存在多种基于以太网的现场总线协议,其功能均采用FPGA+phy的芯片架构实现,为便于多种总线配置的龙芯工业控制系统灵活生产和在线重构,提出一种基于龙芯2F平台PMON中配置FPGA的方法。在PMON的命令行界面,使用FPGA配置命令...
关键词:龙芯2F 现场可编程门阵列 PMON系统 配置 SM502 
支持ModBus协议的组态式人机界面系统的设计被引量:3
《组合机床与自动化加工技术》2015年第5期38-42,46,共6页何鹏飞 何平 张琼琼 赵鸿博 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
人机界面在工业控制领域得到广泛应用。针对传统人机界面画面固定,通用性差等缺点,采用STM32平台设计了一种基于组态式的,画面可重配置的人机界面系统。通过组态软件设计画面,从而应用到不同的设备或工业控制系统。文章提出一种多层次...
关键词:HMI STM32 组态软件 MODBUS协议 
轴控制系统通信技术的研究与实现被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第4期55-58,62,共5页赵鸿博 王志成 何鹏飞 孙树杰 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;高档数控系统在航空领域的示范应用(2013ZX04012-021)
为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的...
关键词:轴控制器 通信协议 主从关系 定时机制 帧格式 
嵌入式单轴控制器的设计与实现被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2014年第8期62-66,共5页黄昭县 王志成 赵鸿博 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项:高档数控机床;数控系统及功能部件关键技术标准与测试平台研究资助(2012ZX04010-021)
针对传统单轴控制系统中成本高、连接复杂、通讯带宽受限等问题,文章基于高性能可重构伺服驱动器设计实现了一种嵌入式单轴控制器。首先提出了一种嵌入式伺服控制系统体系结构;然后在此基础上设计实现了解释器和运动控制器,并对加减速...
关键词:伺服驱动 嵌入式单轴控制器 解释器 运动控制器 
组件技术在嵌入式系统中的应用被引量:8
《计算机系统应用》2014年第6期220-223,共4页何鹏飞 何平 张松阳 赵鸿博 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04010-021)
研究了提出了通用组件模型不能嵌入式系统中应用的本质原因,对嵌入式组件模型进行分类以及层次化分析.并对于嵌入式系统的非功能属性进行分析,总结了常见嵌入式组件模型对这些非功能属性的支持情况.然后介绍了组件库的设计,以及组件模...
关键词:组件技术 非功能性属性 分层结构 
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