孙树杰

作品数：5被引量：29H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
发文主题：插补NURBS曲线运动学计算复杂度插补算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机辅助设计与图形学学报》《小型微型计算机系统》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项辽宁省博士科研启动基金国家科技支撑计划更多>>
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一种高速高精的路径动态前瞻规划算法被引量：9
《机械工程学报》2016年第11期170-176,共7页孙树杰 林浒 于东 郑飂默 于金刚 
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04007-011)
由于路径规划过程与速度规划过程之间缺乏信息交换,加工过程会出现加工速度与加工质量降低的现象,针对这一问题,提出了种高速、高精的路径动态前瞻规划算法。根据相邻加工路径之间的关系,规划出过渡圆弧半径的初始值;根据当前过渡圆弧...
关键词：小线段 路径规划 速度规划 前瞻 
轴控制系统通信技术的研究与实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第4期55-58,62,共5页赵鸿博 王志成 何鹏飞 孙树杰 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项;高档数控系统在航空领域的示范应用(2013ZX04012-021)
为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的...
关键词：轴控制器 通信协议 主从关系 定时机制 帧格式 
反向插补的NURBS曲线前瞻插补算法被引量：10
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第9期1543-1549,共7页孙树杰 林浒 郑飂默 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2011CB302400)
为了避免现有NURBS曲线前瞻插补算法在确定自适应减速起始点时不够准确而产生的减速距离大于实际需要距离的问题,防止插补出现低速运行区域,提出一种基于反向插补的减速点确定方法.在该方法中,前瞻算法从减速区域的终止点开始,采用S型...
关键词：前瞻插补 反向插补 NURBS 低速运行区 
五轴数控系统旋转运动学通用建模及处理方法被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2014年第8期53-55,共3页段舒文 林浒 郑飂默 孙树杰 
国家重点基础研究发展计划:数学机械化方法及其在数字化设计制造中的应用(973项目;2011CB302400-G)
针对五轴数控机床种类繁多、运动学构成复杂、运动学模型求解不便的问题,分析了三大类五轴数控机床旋转运动特征,结合运动学原理,建立其各自的运动学模型,进而抽象出五轴数控机床旋转运动的通用模型。基于旋转矩阵的正交特性,对通用模...
关键词：运动变换 通用模型 正交矩阵 高斯消元法 
计算复杂度自适应的NURBS曲线插补算法被引量：3
《小型微型计算机系统》2014年第4期895-899,共5页孙树杰 林浒 郑飂默 刘峰 
国家科技支撑计划(2012BAF13B08);辽宁省博士启动基金项目(20121059)资助
NURBS曲线插补过程中要求高效、准确地计算插补点,但大多数现有的NURBS曲线插补算法是以计算准确性为主要指标来设计的,其插补计算多是通过B样条间接实现,并未充分考虑如何最大限度地利用插补计算中计算结构的特点以及不同插补算法的性...
关键词：非均匀有理B样条曲线 DE Boor算法 快速计算 数控插补 
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