轴控制器

作品数:117被引量:213H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:付媛张祥宇黎凌霄孙建业梁媛更多>>
相关机构:北京航空航天大学哈尔滨工业大学大连嘉禾自控技术有限公司中国科学院更多>>
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基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究
《机床与液压》2024年第21期35-42,共8页张一东 徐一栋 陈海卫 
为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入...
关键词:机器人多轴控制器 S型加减速算法 PT运动模式 
禾川科技M500系列64轴控制器正式发布
《智慧工厂》2024年第3期22-22,共1页
随着工业自动化的高速发展,自动化设备的规模和功能也愈发庞大。对于设备的核心控制PLC,也需要具备更强的扩展、更高的性能和更灵活的组网等特点,以满足设备不断升级的需求。禾川科技为满足市场需求,持续打造有竞争力的控制产品,继M300...
关键词:自动化设备 工业自动化 轴控制器 M500 脉冲型 小型设备 以太网 PLC 
基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计
《制造业自动化》2023年第6期195-199,220,共6页吴圃新 石建明 
甘肃省科技厅重点研发计划(20YF8GAI22)。
为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,AR...
关键词:舞台设备 协调控制 工业总线 嵌入式系统 多轴控制器 
C·A·TV5系统在苏州文化艺术中心改造项目的应用
《演艺科技》2023年第1期53-56,共4页金艺星 
本文通过阐述C·A·TV5轴控系统在苏州文化艺术中心改造的安装及使用,探讨C·A·TV5控制系统的原理,以及轴控系统的优点与不足。
关键词:控制系统 轴控系统 轴控制器 
四种粉末成形压机电液比例伺服系统浅析被引量:3
《锻压装备与制造技术》2022年第6期87-91,共5页张海山 李进 王卓 祝俊松 朱改新 李佳如 
本文介绍了粉末成形压机传统控制方式的弊端,提出了电液比例伺服系统相对于传统控制方式的优势,并简介了常用的四种电液比例伺服系统,浅析了它们的功能和实现方式。
关键词:粉末冶金 粉末成形压机 电液比例伺服系统 液压伺服轴控制器 
“炎兴”展示舞台机械控制系统新趋势
《演艺科技》2021年第5期77-77,共1页 
5月8日,成都炎兴自动化工程有限公司携多款控制台、三维威亚系统、流动演出轴控制器系统在广州参展。“炎兴”推出两大系列控制台,ZNK系列旗下ZNK-300、ZNK-400、ZNK-500,极光系列旗下极光、极光Pro、极光mini。新款控制台使用更新的材...
关键词:机械控制系统 自动化工程 轴控制器 控制台 炎兴 舞台机械设备 科技与创新 极光 
舞台机械技术与设备系列谈(四)——轴控制器被引量:1
《演艺科技》2020年第9期27-30,共4页侯鹏强 唐伟 向飞 
解析针对国内演艺市场需求及舞台机械控制方面的特点自主研发的轴控制器的功能和性能,分析比较轴控制器和PLC控制系统在应用中的差异。
关键词:舞台机械 控制系统 轴控制器 PLC 分散控制 集中控制 
基于STM32的多轴速度控制系统被引量:2
《仪表技术与传感器》2020年第8期77-80,共4页巢云 马鑫金 
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB510039)。
为实现多轴控制器的灵活应用、高速实时性和高性价比,选择Cotex-M3内核的STM32处理器,基于6N137芯片的高速光耦电路,CAN通讯接口电路,多路高速输出电路可以产生5 Mbits/s速率的TTL电平,设计CAN通讯函数、补偿参数计算和S型曲线速度反馈...
关键词:速度检测 多轴控制器 嵌入式系统 信号分析 
尹弘在小微企业座谈会上强调 强化惠企政策落实促进小微企业健康发展
《河南省人民政府公报》2020年第12期F0003-F0003,共1页
6月6日,省长尹弘主持召开小微企业座谈会,认真贯彻习近平总书记重要讲话精神,落实全国两会精神,分析当前形势,听取惠企稳岗意见建议,研究稳定市场主体举措,促进经济平稳健康发展。座谈会上,洛阳冠杰软轴控制器、安阳斯普机械、阿利餐饮...
关键词:小微企业 企业经营状况 意见建议 人民银行 市场主体 全国两会精神 轴控制器 尹弘 
多工位伺服挤压液压机
《机械设计》2020年第S01期165-167,共3页王广斌 
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项——乘用车变速器轴齿类零部件精密成形与加工装备集成示范工程(2018ZX04024001-008)
文中介绍了一种多工位伺服挤压液压机的开发背景,产品结构特点及实际应用中的技术指标。围绕多工位成形的工艺特点,设备机身结构所采取的设计方法,同时针对快速、节能、低噪等控制方面的需求,进行了重点研究,为多工位伺服液压机在锻压...
关键词:多工位 伺服挤压液压机 轴控制器 
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