基于ICA的柔性机械臂振动模态参数识别研究  

Study on Vibration Modal Parameter Identification of Flexible Manipulator Based on ICA

作　　者：杜菲[1] 马天兵[1] 熊能[1] 

机构地区：[1]安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期70-71,75,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然基金资助项目(51305003);安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目(2012SQRL045ZD)

摘　　要：为了准确地建立柔性机械臂动态系统模型,针对其振动信号的多模态耦合相关特点,采用独立分量分析(ICA)的方法实现对系统振动模态参数的识别。通过ICA前后振动信号的频谱和功率谱对比分析表明,该方法能直接从结构的动态响应信号中提取结构的模态参数,并能有效抑制模态耦合噪声。In order to establish dynamic system model of flexible manipulator system accurately, and in view of multi-modal coupling characteristics to its vibration signal, ICA method was adopted to realize the identification of system vibration modal parameter. The frequency and power spectrum of vibration signal before and after ICA shows that this method can extract the modal parameters directly from the dynamic response signal of structure, and can effectively suppress modal coupling noise.

关 键 词：柔性机械臂 振动模态参数识别 独立分量分析 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化] TG506[金属学及工艺—金属切削加工及机床]