低成本打造Booby家庭服务机器人  

作　　者：轩辕文成 刘少冉 

出　　处：《无线电》2016年第3期20-26,共7页Hands-on Electronics

摘　　要：我是大二的学生，偶然间接触了Arduino，从此一发不可收拾，做过激光雕刻机、智能小车等有意思的东西。大一下半学期的暑假是一个很好的机会。能够深入学习Arduino．于是我决定设计制作一种家庭服务机器人．恰逢Arduino中文社区举办了开源硬件开发大赛。我便报名参加了比赛。这款机器人的灵感来源于《机器人总动员》中的瓦力．作为家庭服务机器人。初步决定加入履带底盘、可夹持机械手、视频传输、语音识别与交流、短信报警、LED点阵眼睛等功能，系统框图如图1所示，Wi-Fi控制程序框图如图2所示．制作所需的元器件见附表。

关 键 词：家庭服务机器人 低成本 设计制作 程序框图 激光雕刻机 LED点阵 WI-FI 智能小车 

分 类 号：TN873[电子电信—信息与通信工程]