一类不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制  

Robust sliding mode control for a class of uncertain switched neutral systems

作　　者：肖会敏[1] 刘振[2] 

机构地区：[1]河南财经政法大学信息与系统工程研究所,郑州450003 [2]中国海洋大学数学科学学院,山东青岛266100

出　　处：《控制与决策》2016年第3期521-527,共7页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(61374079);河南省基础与前沿技术研究项目(132300410011)

摘　　要：针对一类不确定切换中立型系统,设计相应的积分型滑模面.基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术,给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据.通过设计滑模控制器,使闭环系统的状态满足到达条件.数值仿真表明,所提出的方法是有效可行的.An integral sliding surface is constructed for a class of uncertain switched neutral systems. Based on the average dwell time approach and the linear matrix inequality technique, a delay-dependent robust exponential stability criterion is presented for sliding mode dynamics（SMDs） with all admissible uncertainties under some decay rate. An sliding mode control（SMC） law is synthesized for reaching motion. A numerical simulation example illustrates the feasibility and effectiveness of the proposed method.

关 键 词：切换中立型系统 指数镇定 平均驻留时间 积分滑模控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]