基于地面三维激光扫描仪点云数据的去噪算法研究  

Research on Point Cloud Data Denoising Based on the Terrestrial Laser Scanner

作　　者：张金花[1,2] 吴思[1,2] 胡本刚[1,2] 陈勇[1,2] 应国伟[1] 

机构地区：[1]四川省第三测绘工程院,四川成都610500 [2]四川国测地下空间信息科技有限公司,四川成都610500

出　　处：《测绘与空间地理信息》2016年第3期76-78,共3页Geomatics & Spatial Information Technology

基　　金：测绘地理信息公益性行业科研专项经费(201412010);四川省测绘地理信息局科技计划项目(J2013ZH02);四川省测绘地理信息局科技计划项目(J2014ZC03);四川省安全监管局(四川煤监局)安全生产科技项目(scaqjgjc_stp_20150016)资助

摘　　要：原始三维激光点云数据中存在由于仪器本身、外界环境、实体表面特征等因素导致的噪点,严重影响点云质量以及后处理效果。针对地面三维激光扫描仪原始激光点云数据的去噪问题,本文进行了3种有序点云去噪算法的研究,并采用VC++编程语言进行算法的功能实现,最后选取某区域单站地面原始三维激光点云数据进行实验分析,总结了各算法的优缺点及适用条件。Point cloud noise in the raw point cloud data of terrestrial laser scanner seriously affected the quality of point cloud and the effect of post- processing,because of the instrument itself,the external environment,solid surface features and other causes. This thesis conducted three kinds ordered point cloud denoising,used VC ＋ ＋ language to implement algorithm functional. Finally,selected an area of single station terrestrial laser scanner raw point cloud data to experiment analysis,and summarized the advantages and disadvantages of each algorithm and applicable conditions.

关 键 词：地面三维激光扫描仪 激光点云 去噪 离群点 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]