饲喂机器人的发展及研制现状  

Development Status of Feeding Robot and Its Exploration

作　　者：赵毅[1] 程睿[1] 赵尔迪[1] 

机构地区：[1]黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081

出　　处：《农业科技与装备》2015年第11期29-31,共3页Agricultural Science & Technology and Equipment

基　　金：国家"十二五"科技支撑计划项目(2014BAD08B10);哈尔滨市科技攻关计划项目(2014AB2BN039)

摘　　要：介绍国内外奶牛养殖主要采用的技术方法及装备。借鉴国外饲喂机器人的先进技术,结合国内奶牛场的情况,研制一种全自动悬挂式移动精确饲喂机器人的工作原理及程序,为奶牛养殖技术装备的进一步发展提供参考。In the article, it introduced the techniques and equipment of cow breeding at home and abroad. It used foreign advanced techniques of feeding robot for reference, combined the situation of domestic cow farm, and explored an operating principle and program of automatic hanging movable and accurate feeding robot, in order to provide a reference for further development of cow breeding techniques and equipment.

关 键 词：饲喂机器人 奶牛场 TMR技术 精准 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化]