程睿

作品数:22被引量:103H指数:6
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供职机构:黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
发文主题:传感器试验台牧草收获苜蓿割台更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《农机化研究》《农机使用与维修》《农业科技与装备》更多>>
所获基金:国家科技支撑计划哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
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农机具田间试验动态遥测系统设计
《农机化研究》2024年第12期96-101,共6页东忠阁 吴泽全 叶岩 侯云涛 程睿 李占成 蔡晓华 
黑龙江省省属科研院所科研业务费项目(CZKYF2021-2-C022);黑龙江省农业科技创新跨越工程农业科技关键技术创新重点攻关项目“智能化农机试验检测仪器设备研发与推广”(CX23GG17)。
针对当前农机具田间试验参数检测技术薄弱、无法全面综合评估农机关键部件作业性能的情况,设计了农机具田间试验的遥测系统。在当前农机具三点悬挂连接方式利用上拉杆拉压力传感器、下悬挂销剪切力传感器、角传感器、动态扭矩传感器等...
关键词:农机具 田间试验 动态遥测系统 局域网络 同步采集 
牧草收获机割台接地仿形控制方法的研究被引量:4
《农机化研究》2022年第9期49-54,共6页程睿 刘立强 牟雪雷 王伟 
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD0701703-03)。
针对国内牧草收获机械自动化、数字化、机电液一体化程度不高的现状,以及苜蓿收获机割台作业因无法实现自动接地仿形而造成苜蓿割茬高度不均匀、影响苜蓿二次生长等问题,开展了对牧草收获机割台浮动仿形控制方法与割茬高度检测方法的研...
关键词:苜蓿收获 割台 接地仿形 自动控制 液压 
苜蓿收获机械智能监控装置的设计与试验被引量:2
《农机化研究》2022年第7期51-55,共5页刘立强 程睿 李源源 
国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFD0701703-03)。
针对苜蓿收获机械收获过程中人工操作复杂、关键部件监控困难等问题,设计了一种苜蓿收获机械智能监控装置。装置融合了CAN总线通讯、无线网络通讯、视频监视、北斗卫星导航定位、信号处理和嵌入式技术等现代信息技术,实现了对苜蓿收获...
关键词:苜蓿收获机 智能监控 北斗导航 CAN总线 
黑龙江省高端农机制造业发展问题研究被引量:4
《农机使用与维修》2019年第6期1-4,共4页李国林 蔡晓华 吴泽全 陆志伟 刘峻杰 程睿 
黑龙江省科学技术协会智库项目《黑龙江省高端农机制造业发展问题研究》(2018重点项目)
目的是充分用好国家政策的强劲支持,发挥黑龙江省得天独厚的区位条件和潜在的巨大市场优势,广泛借鉴发达国家和地区高端农机制造业的先进经验,根据调研情况,通过深入分析研究,找出我省高端农机制造业发展存在的主要问题;结合实际,运用...
关键词:黑龙江省 高端农机制造业 问题 对策 
牧草收获机械研发现状及发展趋势被引量:6
《农业科技与装备》2017年第5期70-72,共3页刘立强 程睿 项建廷 
国家"十三五"重点研发计划项目(2016YFD0701703-03)
通过比较国内外牧草收获机械发展现状,指出我国牧草收获机械化发展中存在的问题及与国外的差距,从大型化、通用化、智能化等方面对我国牧草收获机械发展提出建议,对未来牧草收获机械的发展趋势进行展望。
关键词:牧草收获机 智能化 监控系统 传感器 
基于有限元法的挤奶机械臂ANSYS仿真被引量:7
《农业科技与装备》2015年第6期25-28,共4页刘俊杰 杨圣虎 程睿 赵毅 
为保证挤奶机器人满足设计要求,利用有限元分析软件ANSYS对不锈钢支架及机械臂的强度和刚度进行静力学分析,并对不锈钢支架的结构进行模态分析。结果表明:仿真结果显示机械臂的强度和刚度能够满足设计要求,进而为合理设计挤奶机器人机...
关键词:农业机械 挤奶机器人 机械臂 有限元法 仿真 ANSYS 
饲喂机器人的发展及研制现状被引量:12
《农业科技与装备》2015年第11期29-31,共3页赵毅 程睿 赵尔迪 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2014BAD08B10);哈尔滨市科技攻关计划项目(2014AB2BN039)
介绍国内外奶牛养殖主要采用的技术方法及装备。借鉴国外饲喂机器人的先进技术,结合国内奶牛场的情况,研制一种全自动悬挂式移动精确饲喂机器人的工作原理及程序,为奶牛养殖技术装备的进一步发展提供参考。
关键词:饲喂机器人 奶牛场 TMR技术 精准 
乳品采集智能化工况模拟与检测系统
《农机化研究》2012年第6期144-147,共4页蔡晓华 王军 吴泽全 刘俊杰 程睿 毕吉福 
国家"863"计划项目(2010AA101401);黑龙江省科技攻关重大项目(GA09B305-1)
针对我国乳品采集设备性能试验检测技术应用研究相对薄弱等问题,自行研制开发了机械化乳品采集检测模拟系统,以满足当前国内对各种乳品采集成套设备进行结构研究和性能试验检定的需要。检测系统包括采用独特的液体自动吊挂称量罐形式的...
关键词:智能化 乳品采集 奶量自动计量 自动脱杯 数字模拟 
我国农业机械化发展现状及展望被引量:5
《农业科技与装备》2011年第8期76-77,共2页程睿 刘春旭 
为提高我国的农业机械发展水平,简要介绍国外农业机械化发展历程,分析我国农机行业发展现状和现存优势,总结我国农业机械化发展中存在的主要问题及不足,展望国内农机业发展趋势。
关键词:农业机械化 国外 综述 趋势 推广 
高速精密播种机行进距离传感器的设计被引量:1
《农机化研究》2011年第10期70-74,共5页刘春旭 程睿 孙文峰 
黑龙江省农机院基金项目(2011)
为了全面监测高速精密播种机的作业情况,需要对单位面积播种量、米间落粒数和总作业量进行统计,这就需要准确测量机具的行进距离。常用的测量方法有标杆法、轮速传感器测速法、多普勒雷达测速法以及GPS测速法等。为此,在分析上述方法利...
关键词:高速精密播种机 测速 SCA620 全向水银开关 单片机 
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