基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计  

An intelligent control experiment teaching platform based on distributed simulation

作　　者：盖文东[1] 张婧[1] 李玉霞[1] 高宏岩[1] 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590

出　　处：《实验技术与管理》2016年第3期134-137,158,共5页Experimental Technology and Management

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2014FQ008);山东科技大学自动化学院名校工程建设项目(MX-JXGG-5);山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助(skzdhjxtd152);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2014RCJJ053)

摘　　要：针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例,说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验,并进行二次开发和创新实验。Aiming at the problem of the intelligent control experimental devices during the experimental teaching,an intelligent control experimental teaching platform based on the distributed simulation is designed.In this experimental teaching platform,the distributed simulation technology is used to construct a closed-loop intelligent control system,and the experimental result is shown by the 3Dvisual simulation.The application effect shows that it is helpful for the students to finish the intelligent experiment,and carry out the secondary development and innovation research.

关 键 词：智能控制 分布式仿真 实验教学 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]