盖文东

作品数：16被引量：88H指数：6
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：无人机多操纵面操纵面碰撞检测导引更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术矿业工程文化科学更多>>
发文期刊：《课程教育研究（学法教法研究）》《实验科学与技术》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金山东省研究生教育创新计划更多>>
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现代控制理论课程思政教学改革探索被引量：2
《高教学刊》2021年第33期181-183,187,共4页盛春阳 张婧 盖文东 钟麦英 
山东省教育厅本科教学改革研究项目“‘产出导向、多维协同、知行合一’的自动化类应用创新型人才培养探索与实践”(编号:P2020001);“多元主体共建共管的产业引领型机器人产业学院建设”(编号:Z2020021);山东科技大学教育教学研究群星计划重点项目“培养自动化专业人才高阶思维的控制类课程教学内容整合与优化及教学模式的探索与实践”(编号:QX2020Z11)。
现代控制理论是自动化专业本科生和控制工程领域研究生的一门重要专业基础课。通过挖掘和析出课程教学内容中蕴含的思政元素,改革教学内容、教学方法、评价机制,帮助学生达成知识、能力、情感等课程教学目标。通过思政内容与专业内容深...
关键词：现代控制理论 课程思政 家国情怀 “四个自信” 
基于Matlab与组态王的智能控制实验平台设计被引量：4
《实验科学与技术》2017年第4期156-159,共4页盖文东 张宁 张婧 高宏岩 
山东省研究生教育创新计划项目(SDYY16002);山东科技大学优秀教学团队建设计划资助(JXTD20170510);青年教师教学拔尖人才培育计划资助项目(skzdhjxbj153);山东省自然科学基金资助项目(ZR2014FQ008)
该文针对现在智能控制教学中缺乏实践环节的问题,设计了基于Matlab与组态王的智能控制实验平台。该实验平台利用Matlab完成智能控制闭环仿真,并通过OPC技术与组态王进行实时数据通信,实现了对实验过程的动态监控。以基于模糊自适应的直...
关键词：智能控制 模糊自适应 组态王 OPC 运动控制系统 
“计算机控制技术”课程教改研究与实践被引量：9
《电气电子教学学报》2017年第3期91-94,共4页张婧 盖文东 高宏岩 卢晓 
山东科技大学电气与自动化工程学院青年教师教学拔尖人才培育计划项目(skzdhjxbj153);山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划项目(skzdhjxtd152);山东科技大学自动化学院名校工程建设项目(MX-JXGG-2);山东省研究生教育创新计划一般项目(SDYY16002)
针对"计算机控制技术"课程的特点及学生难以将离散控制理论与工程应用实际结合的问题,本文采用案例教学法,将案例与该课程的章节及其它课程章节相联系,让学生认识到本专业知识的连贯性。经过两年的教学实践,该教学法提高了教学质量,培...
关键词：计算机控制技术 教学改革 案例教学法 
基于Matlab的PID控制器参数整定方法被引量：18
《实验科学与技术》2016年第4期37-40,共4页张婧 盖文东 徐文尚 陈志巧 
山东科技大学自动化学院名校工程建设项目(MX-JXGG-2);山东省自然科学基金(ZR2014FQ008);山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助项目(SKzdhjxtd152);山东科技大学电气与自动化工程学院青年教师拔尖人才培育计划资助项目(SKzdhjxbj153)
针对教学中学生在面对PID控制器参数整定过程时存在的问题,在已知表征被控对象的某一传递函数基础上,基于自动控制原理的基础知识,利用Matlab自带的Rltool工具箱,该文提出一种简单易行的PID控制器参数整定方法。实践表明该方法调整参数...
关键词：比例-积分-微分控制器 参数整定 MATLAB软件 根轨迹 
基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计被引量：6
《实验技术与管理》2016年第3期134-137,158,共5页盖文东 张婧 李玉霞 高宏岩 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2014FQ008);山东科技大学自动化学院名校工程建设项目(MX-JXGG-5);山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助(skzdhjxtd152);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2014RCJJ053)
针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机...
关键词：智能控制 分布式仿真 实验教学 
基于OPC技术的过程控制仿真实验设计被引量：11
《实验技术与管理》2015年第10期132-135,共4页盖文东 张婧 赵伟志 
山东科技大学自动化学院名校工程建设项目(MX-JXGG-5);山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2014RCJJ053)资助
针对现有的过程控制实物实验装置在教学使用过程中存在的问题,设计了基于OPC通信技术的过程控制仿真实验。该仿真实验利用KingACT软件实现典型工艺过程的闭环控制仿真,并通过OPC技术与KingView组态软件进行实时通信,实现了对典型工艺过...
关键词：过程控制 动态仿真 实验教学 O PC技术 
基于L_1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术被引量：5
《控制理论与应用》2014年第6期717-724,共8页李大伟 王宏伦 盖文东 
北京高等学校"青年英才计划"资助项目(29201499)
在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力...
关键词：自动空中加油 飞行控制 轨迹跟踪 自适应控制 
电机与电力拖动课程建设改革的探讨
《课程教育研究（学法教法研究）》2014年第13期61-62,共2页戴陶珍 盖文东 张桂林 宋保业 王毅 胡晓君 
本课题受山东科技大学名校工程项目资助,项目编号：MX-KCJS-2.
“电机及电力拖动”是理论与实践性都很强的自动化专业基础课，本文主要从教学大纲的修订、教学方法、教学手段及教学效果四个方面对电机与电力拖动课程建设改革进行了探讨，以期提高教学效果。
关键词：课程建设 电机与电力拖动 改革 
自主空中加油输油阶段无人机建模与控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第5期952-957,共6页王宏伦 樊国玮 盖文东 梁宵 
长江学者和创新团队发展计划(IRT13004)资助课题
针对自主空中加油输油阶段无人机位置保持控制问题,将无人机分为飞机本体和油箱两部分,利用变质量系统理论建立了无人机非线性方程,解决了常规模型无法反映出无人机重量、重心变化的问题。控制律设计方面,通过将变化的油箱转化为外界干...
关键词：飞行器控制 自主空中加油 基于干扰观测器控制 变质量系统 
飞行器不确定性建模与μ-H_∞鲁棒动态逆控制被引量：5
《控制与决策》2012年第7期1066-1070,1076,共6页梁宵 王宏伦 盖文东 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0032)
针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问题,在深入研究飞行器的不确定性模型基础上,将动态逆方法作为鲁棒控制的内环,对模型不确定性进行外环鲁棒控制补偿.在传统H∞控制基础上...
关键词：飞行器 不确定性建模 μ-H∞鲁棒控制 动态逆 
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