李大伟

作品数：16被引量：141H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机拜占庭容错蜂群集群PUF更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《网络空间安全科学学报》《系统仿真学报》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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ChatGPT:挑战、发展与治理被引量：46
《北京航空航天大学学报（社会科学版）》2023年第2期188-192,共5页赵精武 王鑫 李大伟 刘艾杉 周号益 
ChatGPT背后的技术安全风险及其应对路径生成型预训练变换模型(Chat Gegerative Pre-trained Transformer,ChatGPT)因其强大的功能而爆火出圈,无论是短文撰写、新闻编辑,还是代码编写、时事点评,ChatGPT均能胜任。因此,国内外市场对于Ch...
关键词：变换模型 人力资源分配 代码编写 预训练 CHAT 信息泛滥 GPT 知识产权侵权 
联邦学习拜占庭攻击与防御研究综述被引量：1
《网络空间安全科学学报》2023年第1期17-37,共21页孙钰 刘霏霏 李大伟 刘建伟 
国家重点研发计划(2021YFB2700200);国家自然科学基金(U21B2021,61972018,61932014,62002006)。
为解决“数据孤岛”和隐私泄露问题,联邦学习将训练任务部署在多个客户端进行本地训练。然而,分布式训练环境易受拜占庭攻击,拜占庭敌手可以同时控制多个客户端,并以投毒方式直接影响全局模型性能。针对联邦学习中的拜占庭攻击和防御进...
关键词：联邦学习 拜占庭攻击 安全与隐私 密码学 鲁棒性 
开源飞控知多少被引量：2
《机器人产业》2015年第3期83-93,共11页李大伟 杨炯 
随着科技的进步,无人机走进普通大众生活只是时间问题。然而,一直困扰着无人机发展的关键设备就是自动驾驶仪。随着开源飞控的发展,这个问题得到了突破性的解决,为无人机产品的进一步民用化奠定了基础。
关键词：开源 自动驾驶仪 无人机 时间问题 突破性 民用化 
基于L_1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术被引量：5
《控制理论与应用》2014年第6期717-724,共8页李大伟 王宏伦 盖文东 
北京高等学校"青年英才计划"资助项目(29201499)
在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力...
关键词：自动空中加油 飞行控制 轨迹跟踪 自适应控制 
基于流水避石原理的无人机三维航路规划方法被引量：22
《航空学报》2013年第7期1670-1681,共12页梁宵 王宏伦 李大伟 吕文涛 
国家自然科学基金(61175084)~~
借鉴自然界流水避石现象,提出一种基于流体计算的无人机(UAV)三维(3D)航路规划方法。首先介绍了球心位于坐标原点时,球形障碍三维绕流问题的解析解。之后采用旋转平移矩阵与流线数据叠加方法生成了任意位置多障碍同时存在的三维流线。...
关键词：无人机 三维航路规划 流体力学 无人机约束 综合评价 
加装涡流发生器S形进气道迎角特性数值研究被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2013年第5期114-118,共5页李大伟 马东立 
为了研究加装涡流发生器后S形进气道在不同来流迎角下的内流特性,利用CFD方法对加装涡流发生器前后的S形进气道迎角特性进行了数值仿真,首先通过在已有的S形进气道内部安装涡流发生器来改善出口流场分布,给出了涡流发生器的设计参数,包...
关键词：S形进气道 流场控制 涡流发生器 迎角特性 
基于涡格法的近程无人机气动优化与风洞实验验证被引量：3
《实验流体力学》2012年第3期61-65,共5页李大伟 阎文成 江峰 
针对低雷诺数的近程无人机,利用涡格法(VLM)对无人机气动特性进行了加装翼尖小翼优化设计,并通过风洞实验进行了验证。首先给出了翼尖小翼的几何参数并分析其对全机气动特性的影响,其次利用涡格法对小翼进行气动建模和优选,针对无人机...
关键词：低雷诺数 翼尖小翼 涡格法 风洞实验 无人机 
基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪被引量：7
《北京航空航天大学学报》2012年第5期585-590,共6页盖文东 王宏伦 李大伟 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B015)
针对自动空中加油(AAR,Automated Aerial Refueling)的受油机轨迹跟踪控制问题,采用导引环与姿态控制环分离的控制策略,提出了基于非线性路径跟随导引和自适应神经网络动态逆的受油机轨迹跟踪控制方法.该方法将改进的非线性导引应用于...
关键词：自动空中加油 非线性导引 轨迹跟踪 自适应神经网络 
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析被引量：4
《空气动力学学报》2012年第2期244-249,共6页盖文东 王宏伦 李大伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0032)
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式...
关键词：鸭式旋翼机翼无人机 模态转换 平衡特性计算 稳定性分析 
S形进气道/JT15D-4涡扇发动机地面实验与数值模拟被引量：1
《北京航空航天大学学报》2012年第4期449-452,458,共5页李大伟 马东立 陈小龙 
为进一步研究所设计的S形进气道与涡扇发动机共同工作时对发动机性能和稳定性的影响,制作了S形进气道1∶1玻璃钢模型,安装在小型涡扇发动机JT15D-4上,观察发动机在地面台架条件下的工作状态,并进行了相关数据的测量.利用CFD(Computation...
关键词：S形进气道 涡扇发动机 地面实验 数值模拟 
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