自动空中加油

作品数：18被引量：124H指数：7
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王宏伦李大伟董新民盖文东李波睿更多>>
相关机构：北京航空航天大学空军工程大学清华大学中国飞行试验研究院更多>>
相关期刊：《电子设计工程》《系统仿真学报》《中国科技信息》《北京航空航天大学学报》更多>>
相关基金：国防科技技术预先研究基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
另辟蹊径的自动空中加油
《航空知识》2021年第9期54-57,共4页吴越 
5月20日,空中客车宣布,该公司已经完成了A330多用途空中加油/运输机(MRTT)上的自动空中加油(A3R)系统的研发工作,目前已经准备进入确定最终版本,并获得认证的收尾阶段。这意味着自动空中加油已经成为一种成熟可用的技术。
关键词：自动空中加油 空中客车 A330 运输机 多用途 另辟蹊径 
自动空中加油会合段飞控研究
《中国科技信息》2019年第11期32-34,共3页张颖 饶秋磊 
空中加油的自动会合控制是当前研究的难点之一。针对会合段的受油机制导,提出了两种应用于自动空中加油会合段的制导法则,即基于比例制导(PNG)和视线角(LOS)控制的两种制导法则。本文首先对受油机进行了动力学建模,并对空中加油运动学...
关键词：空中加油 飞控系统 动力学建模 受油机 视线角 制导 控制 LOS 
软式自动空中加油对接控制技术研究被引量：2
《科技创新与应用》2019年第11期156-158,共3页张颖 黄鹏 王启 
对接阶段的控制研究是软式自动空中加油控制技术的核心,它对精度、安全和效率的要求最高,解决好该阶段的控制问题是空中加油成功的关键。通过选择合适的受油机为对象,对软式自动加油的对接过程进行了数学建模,进而基于建立的数学模型对...
关键词：软式自动空中加油 加油锥套 对接 大气湍流 
国际视角
《科技传播》2018年第15期前插3-前插4,共2页
日本研发出空调管理技术防止员工在办公室犯困7月25日,日本大金工业与NEC宣布开发出了可以防止员工犯困的办公室空调管理技术。通过人工智能技术(AI)分析员工的表情,判断有无困意,然后自动将温度调节到能让人集中精神工作的度数。该技...
关键词：射电望远镜 人工智能技术 自动空中加油 打印技术 俄罗斯 奥布莱恩 运输安全 打印机 扫描仪 澳大利亚 加油机 
基于L_1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术被引量：5
《控制理论与应用》2014年第6期717-724,共8页李大伟 王宏伦 盖文东 
北京高等学校"青年英才计划"资助项目(29201499)
在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力...
关键词：自动空中加油 飞行控制 轨迹跟踪 自适应控制 
一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法被引量：5
《计算机应用与软件》2014年第6期192-194,共3页王旭峰 董新民 孔星炜 王龙 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006;20110896009)
自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV...
关键词：自动空中加油 HSV色彩空间 加油锥套 特征提取 
自动空中加油杆LQR控制器设计被引量：2
《电子设计工程》2014年第2期102-104,共3页高久安 贾秋玲 
国家自然科学基金(60974146)
针对硬式空中加油过程中加油杆在外界干扰下可能存在不稳定的问题,本文提出了一种线性二次型最优控制方法。首先建立加油杆的数学模型,推算出其状态空间方程,然后设计相应的控制律并搭建simulink仿真模块。仿真结果表明,加入线性二次型...
关键词：空中加油 线性二次型 最优控制 响应稳定 
《清华大学学报(自然科学版)》2012年总目次
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第12期1793-1812,共20页
关键词：算法 王伯雄 MANET 自然科学版 LIN 信源信道联合编码 王鹏 定价策略 袁宏永 杨大文 GARCH 自动空中加油 HASH 学报 连续出版物 目次 清华大学 
基于视觉的自动空中加油近距相对位姿估计被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第12期1664-1669,共6页李波睿 慕春棣 吴波涛 
针对无人机自动空中加油过程中近距离高精度相对位姿估计问题,提出了一种基于特征跟踪的单目视觉方法。在加油机机身预先设置多个辅助识别标志点,安装在无人机机头上的摄像机获取加油机图像,将提取出的图像特征点与根据摄像机成像模型...
关键词：导航 自动空中加油 无人机 计算机视觉 相对位姿估计 
基于视觉的自动空中加油技术被引量：18
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第5期670-676,681,共8页慕春棣 李波睿 
无人机在军用和民用领域都发挥着越来越重要的作用,但是续航时间短、负载能力弱等缺点限制了无人机的应用。自动空中加油技术能够增加无人机的续航时间,增强无人机执行长航时、复杂任务的能力,从而有效地弥补上述缺点。计算机视觉技术...
关键词：导航 无人机 自动空中加油 计算机视觉 位姿估计 多传感器融合 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部