王旭峰

作品数：7被引量：57H指数：5
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供职机构：空军工程大学更多>>
发文主题：锥套加油空中加油机器视觉自主空中加油更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机应用与软件》《航空学报》《应用光学》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用被引量：2
《飞行力学》2015年第1期83-86,91,共5页支健辉 孔星炜 董新民 方园 王旭峰 尹宁宁 
针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套...
关键词：机器视觉 自主空中加油 最小二乘椭圆拟合 
一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法被引量：5
《计算机应用与软件》2014年第6期192-194,共3页王旭峰 董新民 孔星炜 王龙 
航空科学基金资助项目(2008ZC01006;20110896009)
自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV...
关键词：自动空中加油 HSV色彩空间 加油锥套 特征提取 
相机标定的外界影响因素分析被引量：28
《应用光学》2014年第2期286-291,共6页支健辉 董新民 孔星炜 王旭峰 
针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及...
关键词：机器视觉 相机标定 控制变量法 外部因素 
飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计被引量：7
《航空学报》2014年第3期807-820,共14页程建锋 董新民 薛建平 王小平 王旭峰 支健辉 
国家自然科学基金(61304120)~~
针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指...
关键词：人-机指令跟踪 鲁棒预见控制 最优保性能 T-S模糊系统 线性矩阵不等式 
MS-KF融合算法用于锥套跟踪被引量：4
《应用光学》2013年第6期951-956,共6页王旭峰 董新民 孔星炜 支健辉 王龙 
航空科学基金(2008ZC01006;20110896009)
针对无人机自主空中加油过程中锥套跟踪,提出一种均值漂移-卡尔曼滤波(mean shiftKalman filter,MS-KF)融合算法。分析了基于均值漂移算法的锥套目标模型、相似性度量、锥套目标定位的锥套定位原理;引入卡尔曼滤波器对锥套运动状态进行...
关键词：计算机视觉 锥套跟踪 MS—KF融合算法 半物理实验 数值仿真 
视觉辅助的无人机自主空中加油建模与仿真被引量：8
《飞行力学》2013年第4期331-335,共5页王旭峰 董新民 孔星炜 王龙 程建锋 
为准确获得插头锥套式空中加油过程中无人机与锥套的相对位姿信息,提出了机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真方案,开发了基于Open CV,Simulink及Vega Prime视景仿真技术的闭环仿真系统。研究了机器视觉识别跟踪锥套的图像...
关键词：自主空中加油 机器视觉 锥套识别 相对位姿 虚拟仿真 
机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真被引量：7
《科学技术与工程》2013年第18期5245-5250,共6页王旭峰 董新民 孔星炜 
为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验...
关键词：无人机 自主空中加油 机器视觉 锥套识别跟踪 相对位姿估计 
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