基于K60竞赛用智能汽车的路径识别系统研究  

作　　者：高孟杰[1] 胡晓燕[1] 

机构地区：[1]山东英才学院,山东济南250104

出　　处：《科教导刊（电子版）》2016年第8期149-150,共2页The Guide of Science & Education (Electronic Edition)

基　　金：国家大学生创新创业项目编号：201513006031.

摘　　要：智能车技术的研究是一项综合性的研究，其中包括机械、传感器检测、电机控制、模式识别、图像分析、信号处理、嵌入式系统等多个学科融合。本文以智能车控制系统的图像信号采集与图像处理为研究对象，分析了图像传感器OV7620的工作原理，并且提出了图像信号采集与图像处理的方法，图像处理中使用了二值化和中值滤波算法，在提取黑线上采用边沿提取法。

关 键 词：图像传感器OV7620 二值化 中值滤波 边沿提取法 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]