平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究  

The Balance op Shaking Force in Planar Close Chain Five-bar Mechanism

作　　者：马承文[1] 邹慧君[1] 方新国[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院,上海200030

出　　处：《机械设计与研究》2002年第4期22-23,共2页Machine Design And Research

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 598750 58)

摘　　要：平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 。This paper present a theory of balance Shaking force in five bar mechanism.Through the study of the equation,we can get a conclusion,by add counterweight,we can complete balance the Shaking force in the mechanism.Simulation is Given with the comuter.We also give answer to another type five bar mechanism.

关 键 词：平面五杆机构 惯性力 平衡 平衡质量 

分 类 号：TH113.25[机械工程—机械设计及理论] TH112.1