方新国

作品数：15被引量：47H指数：5
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：七杆机构奇异性可装配性奇异性分析混合驱动五杆机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术自然科学总论轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《自动化与仪器仪表》《中国机械工程》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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混合驱动平面两自由度七杆机构最优运动规划被引量：2
《机械设计与研究》2004年第1期35-38,共4页方新国 邹慧君 郭为忠 梁庆华 
详细地分析了混合驱动平面两自由度七杆机构输入与输出运动之间的关系 ,并在此基础之上提出了闭链机构节点空间内运动规划的步骤与方法。基于改进遗传算法 ,提出了在闭链机构关节空间内处理具有运动学、动力学约束的最优运动规划问题的...
关键词：混合驱动器 平面七杆机构 运动规划 优化 机器人 
混合驱动平面2自由度七杆机构的奇异性分析被引量：11
《上海交通大学学报》2003年第5期674-678,共5页方新国 邹慧君 梁庆华 郭为忠 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 5 8)
基于机构输入输出的速度 Jacobian矩阵 ,提出了求解平面多环多自由度机构奇异位形的一般方法 .利用这种方法详细分析了用于混合驱动器的平面 2自由度七杆机构的 4类奇异位形 ,得出了平面 2自由度七杆机构的 5种奇异位形 ,并讨论了它们...
关键词：速度矩阵 七杆机构 可装配性 奇异性 
复杂运动需求机构自动化选型方法研究被引量：2
《机械工程学报》2003年第8期37-43,共7页梁庆华 郭为忠 王石刚 莫锦秋 方新国 
国家自然科学基金(50390063)
通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方...
关键词：概念设计 机构组合 运动特性 自顶向下设计 矩阵理论 选型 自动化 
混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析被引量：2
《上海交通大学学报》2003年第z1期10-16,共7页方新国 邹慧君 梁庆华 郭为忠 
国家自然科学基金资助项目(59875058)
提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构...
关键词：混合驱动平面 可动性 2自由度七杆机构 工作空间 曲柄 
混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类被引量：7
《机械科学与技术》2003年第1期74-76,79,共4页方新国 邹慧君 周双林 
不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它...
关键词：混合驱动五杆机构 曲柄 工作空间 机构类型分析 
混合驱动五杆机构的轨迹规划被引量：6
《上海交通大学学报》2003年第1期88-89,96,共3页马承文 邹慧君 方新国 
研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化 。
关键词：五杆机构 混合驱动 轨迹规划 伺服电机 驱动力矩 扭矩 动力学分析 
平面七杆机构混合驱动器运动链分析和综合被引量：8
《机械设计与研究》2002年第5期27-29,共3页方新国 邹慧君 
使用传统RTNA(realtimenon adjustable)马达和RTA(realtimeadjustable)马达混合驱动平面两自由度七杆机构 ,达到既可以提供输出的柔性 ,又可以降低费用的目的。先就平面两自由度七杆机构进行型综合 ,得到平面两自由度七杆机构的四种运动...
关键词：运动链 混合驱动器 混合输入七杆机构 连杆类配 
平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究被引量：8
《机械设计与研究》2002年第4期22-23,共2页马承文 邹慧君 方新国 
国家自然科学基金资助项目 ( 598750 58)
平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 。
关键词：平面五杆机构 惯性力 平衡 平衡质量 
广义机构概述
《西北轻工业学院学报》2001年第2期57-61,共5页方新国 尚久浩 
讨论了纯刚体机构的局限性 ,并由此导出了广义机构 :广义机构是实现可控运动或不可控运动的驱动元件与由刚性、非刚性构件组成的运动链二者的集成体 ;指出广义机构具有多元性、输出运动多样化、运动具有可控性等特征 ;从研究对象、研究...
关键词：广义机构 运动链 运动学分析 多元化 
基于运动行为贴近度和属性传播的机构串联方法的研究被引量：2
《中国机械工程》2001年第6期700-704,共5页梁庆华 郭为忠 邹慧君 方新国 
国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 5 8)
在机构运动行为的表示法基础上 ,定义了基于运动行为“贴近度”的概念。根据“贴近度”得到与设计要求接近的设计方案 ,然后通过运动行为属性传播方法 ,将设计要求的行为知识分解 ,得到基于串联式组合的多个运动行为表示 ,再分别匹配机...
关键词：机构组合 运动行为 贴近度 属性传播 机构串联 
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