七杆机构

作品数：31被引量：70H指数：5
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齿轮七杆机构破碎机机械增益提高输出力矩研究
《装备制造技术》2020年第9期40-42,共3页董书革 何流 
根据齿轮七杆机构破碎机组成和工作原理,对齿轮七杆机构破碎机是新型的物料破碎设备,得出机械增益理论的应用是提高破碎机输出力矩的关键。
关键词：齿轮七杆机构 机械增益 大输出力矩 
双曲柄七杆机构精冲机参数化建模及运动仿真研究被引量：5
《锻压技术》2018年第5期85-88,95,共5页叶德金 汪小凯 刘艳雄 
教育部创新团队发展计划项目(IRT_17R83)
运用复数矢量法推导出双曲柄七杆机构精冲机的运动学方程,利用ADAMS提供的参数化功能,将各输入设计参数设置为变量,通过参数化铰点坐标,建立具有运动约束的双曲柄七杆机构精冲机参数化模型,利用ADAMS二次开发技术开发一个双曲柄七杆机...
关键词：双曲柄七杆机构 精冲机 ADAMS 参数化建模 运动仿真 
双曲柄七杆机构混合摆动颚式破碎机机械增益
《有色金属工程》2015年第4期54-56,68,共4页邓东锋 董书革 
分析双曲柄七杆机构混合摆动颚式破碎机的机构组成和工作原理,研究和探讨机械增益理论在该机器上的应用,量化计算机械增益在一个运动周期中呈现的特点。
关键词：机械增益 双曲柄七杆机构 颚式破碎机 
双伺服驱动七杆机构研究被引量：4
《机械传动》2014年第11期10-13,53,共5页王文格 张文彬 
国家自然科学基金(51075137)
为满足包装机械中执行机构高速往复直线运动要求,提出了利用双伺服驱动七杆机构实现该运动的方法。通过运动学计算,得到机构雅各比矩阵,分析了七杆机构的奇异性及可动性特点。通过曲柄存在情况对机构进行分类并得到了典型驱动模式下机...
关键词：七杆机构 往复直线运动 工作空间 遗传算法 多目标优化 
混合驱动七杆机构的运动分析及优化设计被引量：2
《机械传动》2014年第6期53-55,共3页王英 宋胜涛 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486);高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050);山西省青年自然科学基金(2011021026-2)
对混合驱动二自由七杆机构的双曲柄机构的运动及直线输出行程的运动规律进行了分析,得出影响直线输出件行程的参数以及它们之间的关系。根据此规律对机构进行了优化设计,得出了符合输出件行程的机构结构参数。分析了连杆结构角β对输出...
关键词：混合驱动 七杆机构 运动分析 优化设计 
变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构运动学建模与分析被引量：4
《中国机械工程》2013年第8期1001-1007,共7页赵雄 陈建能 吴加伟 王英 
国家自然科学基金资助项目(51275481);浙江省研究生创新科研项目(YK2010055)
针对井关公司的乘坐式2行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题,提出了蔬菜移栽机变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构,建立了该机构的运动学模型,推导了其栽植嘴的位移、速度和加速度方程。在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件...
关键词：变性椭圆齿轮 七杆机构 植苗机构 运动学模型 参数分析 
双曲柄七杆机构运动性能Simulink仿真与分析
《科技广场》2012年第11期75-77,共3页谢晖 朱洪涛 牟勤 
双曲柄七杆机构是两自由度机构,能将两个回转运动的输入转化为往复直线运动的输出。本文将对双曲柄七杆机构运动性能进行Simulink仿真与分析。该结论能够运用于混合驱动设备设计。
关键词：双曲柄 七杆机构 混合驱动 
直线输出七杆机构的构型设计
《中北大学学报（自然科学版）》2012年第5期538-542,共5页武建德 刘伟杰 李瑞琴 吕波长 赵晓东 
山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1)
直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱...
关键词：七杆机构 运动链 构型设计 
混合驱动七杆机构的仿真研究
《建设机械技术与管理》2011年第8期125-127,共3页刘伟杰 李瑞琴 罗维 王汝慧 
本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性。针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律。建立混合驱动七杆机构的...
关键词：混合驱动 仿真 逆运动学 
远程控制采煤机器人采煤机构的研究被引量：3
《中北大学学报（自然科学版）》2010年第6期592-595,共4页宋胜涛 张浩 李瑞琴 赵佐群 
山西省研究生优秀创新资助项目(20093074)
以EBZ-30/45小型煤巷掘进采煤机为基础,对远程控制采煤机器人进行了研究.建立了远程控制采煤机器人的三维模型,并分析了其主要组成部分.将采煤机构简化成了混合驱动可控七杆机构模型,利用CO SM O SM otion对远程控制采煤机器人的采煤机...
关键词：采煤机器人 混合驱动 七杆机构 COSMOSMOTION 
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