武建德

作品数：19被引量：40H指数：4
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供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：灭火弹弹带发射器灭火方法榴弹更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程化学工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《中北大学学报（自然科学版）》《电脑开发与应用》《机械》更多>>
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基于参变量扫值和正交设计的柴油机配气机构凸轮型线优化设计被引量：1
《内燃机工程》2023年第4期39-47,共9页武建德 谢荣 张忠伟 杨志浩 赵俊生 
内燃机可靠性国家重点实验室开放基金项目(SKLER-201903)。
建立了12V150高功率密度柴油机凸轮轴全阀系动力学模型,以跃度(配气机构运动学指标)、接触应力(动力学指标)、润滑系数(流体动力润滑特性指标)作为优化目标,选取第二分段宽度、第六分段幅值和第二分段幅值作为对称式六分段凸轮加速度型...
关键词：配气机构 凸轮型线 正交设计 参变量扫值 多目标优化 
基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析被引量：2
《机械制造与自动化》2022年第1期105-107,共3页李冠琦 武建德 李瑞琴 
山西省自然科学基金项目(201801D121183);山西省重点研发计划项目(201803D421028;201903D421051)。
机械臂模仿人手臂的7自由度会拥有冗余自由度。基于旋量理论计算7自由度机械臂的正向运动学解,从数值上验证矩阵指数先分块展开比直接泰勒展开准确。用Newton-Raphson数值迭代法求逆解。通过编写Matlab程序对正逆解互相验证。研究发现...
关键词：旋量 机械臂 Newton-Raphson数值迭代法 
3-URPR并联机构的逆运动学与可达工作空间分析被引量：7
《包装工程》2020年第21期196-201,共6页崔马茹 武建德 李瑞琴 王新宇 张吉旺 
山西省重点研发计划(201803D421027)。
目的为了提高工作效率,减少劳动力,提出一种3-URPR并联机构,用于包装生产线上对灌装瓶子的压盖工序。方法首先利用SolidWorks画出3-URPR并联机构的三维模型,然后对该并联机构建立坐标系,基于螺旋理论求解该并联机构的自由度,最后采用空...
关键词：并联机构 螺旋理论 封闭矢量法 位置反解 工作空间 
一种森林灭火弹战斗部爆炸的数值模拟被引量：3
《机械》2019年第12期32-35,共4页王紫民 武建德 
介绍了一款基于迫击炮发射的森林灭火弹。该灭火弹在设计中,综合考虑了灭火距离及灭火效果,并在保证灭火安全等要素下,将弹体的战斗部增大一倍,外置于迫击炮进行发射,主要是为了增加灭火剂装填量,以增大灭火面积。在战斗部弹体材质的选...
关键词：灭火弹 ANSYS/LS-DYNA ABS工程塑料 爆炸仿真 数值模拟 
汽车外部电子后视镜尾流区域气动特性研究被引量：3
《机械设计与制造工程》2018年第2期128-132,共5页李少峰 武建德 王鹏 刘东曜 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
为解决传统镜面后视镜对整车气动噪声和气动阻力影响较大的问题,基于计算流体动力学(CFD)利用SSTκ-ω湍流模型仿真的方法对一种汽车电子后视镜进行气动特性分析。在模拟的气流以27.78m/s的速度流动的风洞实验中,后视镜尾流区域的流场...
关键词：电子后视镜 尾流 气动特性 仿真 风洞实验 
3-UPRR并联机构的位置逆解及工作空间分析被引量：9
《煤矿机械》2017年第12期53-56,共4页王鹏 武建德 李少峰 李旭 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间...
关键词：并联机构 自由度 位置逆解 工作空间 
一种新型混联机构的设计与位置分析被引量：1
《机床与液压》2017年第9期5-7,共3页李旭 武建德 李瑞琴 王鹏 李少峰 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
结合并联机构与串联机构的优势,设计了一种新型混联机构,该机构由3-UPU并联机构和2自由度旋转机构串联而成。对该机构进行了自由度分析。分步分析其位置正解,先运用封闭解法对3-UPU并联机构分析,得到3-UPU并联机构的位置正解;然后采用...
关键词：混联机构 位置正解 封闭解法 坐标变换 
一种新型迫击炮灭火弹的外弹道仿真研究被引量：2
《消防科学与技术》2016年第4期546-548,共3页赵浩合 武建德 王紫民 
介绍了一种新型的迫击炮灭火弹,以其为研究对象,建立了灭火弹弹丸质心运动的外弹道数学模型,并运用四阶龙格-库塔算法对外弹道数学模型进行计算,最后利用MATLAB软件对迫击炮灭火弹的外弹道进行仿真,得到了相应的仿真结果和分析结果。为...
关键词：灭火弹 外弹道 龙格-库塔 MATLAB 
一种新型森林灭火弹的仿真设计被引量：5
《消防科学与技术》2015年第5期623-625,共3页王紫民 武建德 
介绍一种弹体外装型60mm迫击炮森林灭火弹,其材质选用ABS工程塑料。运用ANSYS Workbench的CAE仿真软件对灭火弹发射模型做模态分析,得到其前6阶发射固有频率,得出灭火弹易受干扰区主要在尾翼、联接件和弹体部位。对其尾翼进行了发射时...
关键词：灭火弹 ABS工程塑料 模态分析 瞬态动力学 
基于APDL的压力容器的结构优化被引量：2
《机械工程与自动化》2015年第2期69-71,共3页王紫民 武建德 薄瑞峰 李瑞琴 沈兴全 
介绍了ANSYS软件的优化语言APDL,结合ANSYS的参数化建模及APDL语言的优化功能对一航天用压力容器进行静力分析,并对其结构尺寸进行优化。在满足工作要求的前提下,使其轻量化、结构最优化。优化结果令人满意,可对设计人员提供一定的指导...
关键词：APDL 压力容器 优化设计 
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