王鹏

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种新型混联机构的设计与位置分析被引量：1
《机床与液压》2017年第9期5-7,共3页李旭 武建德 李瑞琴 王鹏 李少峰 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
结合并联机构与串联机构的优势,设计了一种新型混联机构,该机构由3-UPU并联机构和2自由度旋转机构串联而成。对该机构进行了自由度分析。分步分析其位置正解,先运用封闭解法对3-UPU并联机构分析,得到3-UPU并联机构的位置正解;然后采用...
关键词：混联机构 位置正解 封闭解法 坐标变换 
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