四足仿生机器人的研究与设计  

作　　者：洪淼淼 蔡宁[1] 

机构地区：[1]西北民族大学

出　　处：《电子世界》2016年第8期20-21,共2页Electronics World

基　　金：国家自然科学基金资助(项目编号:61263002)

摘　　要：基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载到主控制板对其控制,设计出机构灵活的四足机器人,能帮助人类从事各方面的工作,使生活趋于自动化。

关 键 词：机器人 舵机控制 自动化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]